[发明专利]一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂

权利要求书

1.一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，包括支撑机构(1)和联动器(28)，其特征在于：所述支撑机构(1)的上方安装有一节连接轴(11)，且一节连接轴(11)的上端衔接有一节臂(12)，所述一节臂(12)的上端安装有二节连接轴(13)，且二节连接轴(13)的外端衔接有三节臂(14)，所述三节臂(14)的外侧安置有连接器(24)，且三节臂(14)的顶端固定有固定头(26)，所述固定头(26)的顶端安置有衔接轴承(27)，所述联动器(28)衔接于衔接轴承(27)的外端。

2.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述支撑机构(1)包括承重脚座(2)、预设螺孔(3)、衔接柱(4)、穿接槽(5)、穿接杆(6)、调位基座(7)、传动齿轮组(8)、限位转块(9)和限位转槽(10)，且支撑机构(1)的底端安置有承重脚座(2)，且承重脚座(2)的左右两端内部均穿设有预设螺孔(3)，所述承重脚座(2)的上壁固定有衔接柱(4)，且衔接柱(4)的左右两端内部均卡穿设有穿接槽(5)，所述穿接槽(5)的内端衔接有穿接杆(6)，且穿接杆(6)的顶端固定有调位基座(7)，所述调位基座(7)的中部安装有传动齿轮组(8)，且调位基座(7)左右两端的上方均安置有限位转块(9)，所述调位基座(7)的左右两端外壁均开设有限位转槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述预设螺孔(3)关于承重脚座(2)的中心呈环形分布，且承重脚座(2)的竖直中轴线与衔接柱(4)的竖直中轴线相重合，而且衔接柱(4)通过穿接槽(5)和穿接杆(6)与调位基座(7)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述调位基座(7)顶端的中心与限位转槽(10)的中心相重合，且限位转槽(10)的形状结构与限位转块(9)的形状结构相吻合，而且调位基座(7)通过限位转块(9)和限位转槽(10)与支撑机构(1)的顶端构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述三节臂(14)包括限位齿纹壁(15)、内接穿槽(16)、内接滑座(17)、联动座(18)、弹簧柱(19)和调位滑道(25)，且三节臂(14)前壁的外端焊接有限位齿纹壁(15)，且三节臂(14)的内部设置有内接穿槽(16)，所述内接穿槽(16)的内端衔接有内接滑座(17)，且内接滑座(17)的外壁固定有联动座(18)，所述内接滑座(17)的内部衔接有弹簧柱(19)，所述内接穿槽(16)靠近三节臂(14)外壁的一端开设有调位滑道(25)。

6.根据权利要求5所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述限位齿纹壁(15)的齿纹结构与限位组接块(22)外端的齿纹结构相吻合，同时三节臂(14)通过内接穿槽(16)与内接滑座(17)构成滑动结构，且内接滑座(17)通过弹簧柱(19)与联动座(18)构成弹性结构。

7.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述连接器(24)包括外接座(20)、衔接把(21)、限位组接块(22)和穿孔(23)，且连接器(24)的中部安置有外接座(20)，所述外接座(20)的上下两端均安置有衔接把(21)，且外接座(20)上下两端的外壁均固定有限位组接块(22)，所述外接座(20)的内部穿设有穿孔(23)。

8.根据权利要求7所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述穿孔(23)关于外接座(20)的竖直方向呈等距离分布，且限位组接块(22)关于外接座(20)的中心对称，而且限位组接块(22)之间的距离与限位齿纹壁(15)之间的距离相同。

9.根据权利要求1所述的一种工业生产线用可角度转动的多用途机械手臂，其特征在于：所述联动器(28)包括联动中心座(29)、联动杆(30)、杆穿孔(31)、座穿孔(32)和联动侧接座(33)，且联动器(28)的中部安置有联动中心座(29)，所述联动器(28)的内端衔接有联动杆(30)，且联动杆(30)的内端穿设有杆穿孔(31)，所述联动杆(30)的顶端固定有联动侧接座(33)，所述联动中心座(29)的外壁穿设有座穿孔(32)，且联动中心座(29)与联动杆(30)之间为活动连接，同时杆穿孔(31)的孔径与座穿孔(32)的孔径相同。