[发明专利]一种电力巡检机器人在审
| 申请号： | 201811563338.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109483508A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;吴荣杰;王志斌;陶金;陈泰山;林文芳 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 安装平台 安装台 防碰撞 变电站 电力巡检机器人 变电站巡视 超声波雷达 智能变电站 安全保障 电力巡检 激光雷达 技术检测 雷雨天气 驱动轮系 人本发明 人工巡检 事故处理 无人值守 巡检作业 云台模块 智能分析 创新型 防跌落 智能化 音箱 传感器 冰冻 雨雪 运维 配合 自动化 管理 | ||
【主权项】：
1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括底盘，该底盘上配合装设有四个驱动轮系，所述底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，所述底盘的上部配合装设有一安装平台，该安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。
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