[发明专利]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括底盘，该底盘上配合装设有四个驱动轮系，所述底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，所述底盘的上部配合装设有一安装平台，该安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮系包括驱动轮系包括驱动电机、行星减速器、平行轴减速箱、驱动轮、大轴承以及小轴承，该驱动电机通过所述行星减速器、平行轴减速箱与所述驱动轮相驱动连接，所述驱动轮系通过所述大轴承和小轴承过度连接于所述底盘上。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮系的两侧对应的两驱动电机呈对顶放置结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述云台模块包括底座和立柱，该底座固定安装在后安装台上，该立柱可旋转在活动装设在该底座上，该立柱上部的两侧分别可转动地铰接装设有一高清相机和一红外成像仪，该高清相机与红外成像仪可绕所述立柱旋转设置。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述高清相机上还配合装设有一雨刷。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述防碰撞开关呈“一”字结构分别架设在该底盘的前、后两端，且该防碰撞开关的两侧分别延伸出所述驱动轮系的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述防跌落传感器有四个，分别装设在前、后部的防碰撞开关的左、右两延伸端。

8.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘上还配合装设有一顶盖，该顶盖前后侧的下方分别固定装设有一散热风扇。

9.根据权利要求8所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述顶盖与底盘通过螺栓固定连接设置，该顶盖上固定有若干把手，且顶盖覆盖并超过于该底盘。

10.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘为防水底盘。