[发明专利]空间定位方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201811562495.1 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109657672A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 周清会;毛佳红;汤代理;杨婷 | 申请(专利权)人: | 上海曼恒数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32;H04N5/33 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201103 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种空间定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:依据被追踪物体反射红外光线形成的红外反射图像中各像素点的像素值和坐标信息,对红外反射图像中的像素点进行标签标注;依据各像素点标注的标签确定红外反射图像的感兴趣区域数据,并依据所述感兴趣区域数据以及红外反射图像的图像参数,重新确定红外反射图像的数据格式;依据新格式的红外反射图像数据,对所述被追踪物体进行红外追踪定位。本发明实施例通过重新定义红外反射图像格式,解决了现有技术中图像存储量大的问题,实现图像格式的转换和图像数据量的降低,降低了存储图像数据对内存资源的占用,加快了图像数据的传输和处理效率,提高了红外追踪定位效率。 | ||
搜索关键词: | 红外反射 图像 像素点 感兴趣区域 存储介质 红外追踪 空间定位 图像格式 图像数据 存储图像数据 追踪 图像存储量 图像数据量 标签标注 标签确定 处理效率 定位效率 红外光线 数据格式 图像参数 物体反射 重新定义 重新确定 坐标信息 新格式 像素 标注 占用 传输 转换 | ||
【主权项】:
1.一种空间定位方法,其特征在于,包括:依据被追踪物体反射红外光线形成的红外反射图像中各像素点的像素值和坐标信息,对红外反射图像中的像素点进行标签标注;依据各像素点标注的标签确定红外反射图像的感兴趣区域数据,并依据所述感兴趣区域数据以及红外反射图像的图像参数,重新确定红外反射图像的数据格式;依据新格式的红外反射图像数据,对所述被追踪物体进行红外追踪定位。
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