[发明专利]空间定位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种空间定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据被追踪物体反射红外光线形成的红外反射图像中各像素点的像素值和坐标信息，对红外反射图像中的像素点进行标签标注；依据各像素点标注的标签确定红外反射图像的感兴趣区域数据，并依据所述感兴趣区域数据以及红外反射图像的图像参数，重新确定红外反射图像的数据格式；依据新格式的红外反射图像数据，对所述被追踪物体进行红外追踪定位。本发明实施例通过重新定义红外反射图像格式，解决了现有技术中图像存储量大的问题，实现图像格式的转换和图像数据量的降低，降低了存储图像数据对内存资源的占用，加快了图像数据的传输和处理效率，提高了红外追踪定位效率。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种空间定位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术作为近未来最炙手可热的显示技术被科技界追捧，要想获得高沉浸感的VR体验效果，低延迟、高精度以及大范围的定位技术无疑成为关键的一环。

现有技术中，采用被动式红外光学定位技术，通过多个红外发射摄像头，对室内定位空间进行覆盖，在被追踪物体上放置红外反光点，通过捕捉这些反光点反射回摄像机的图像，确定其在空间中的位置信息。其中，为了覆盖更大的追踪范围，必须增加系统相机个数；为了追求高实时的VR体验效果，必须提高相机的帧率；为了获得高精度的定位信息，必须提升相机的分辨率。从而以采集到的红外反射图像为依据，通过图像处理等手段对物体进行空间定位。

然而，随着相机个数的增加以及相机帧率和分辨率的提升，大量的图像数据会严重增加图像传输和处理的压力，相应的，限制了追踪系统的相机个数、相机帧率和分辨率的提升，阻碍了低延迟、高精度以及大空间的红外追踪定位效果的提升。

发明内容

本发明实施例提供了一种空间定位方法、装置、设备和存储介质，能够转换图像数据的存储格式，提高红外追踪定位时图像的传输和处理效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种空间定位方法，包括：

依据被追踪物体反射红外光线形成的红外反射图像中各像素点的像素值和坐标信息，对红外反射图像中的像素点进行标签标注；

依据各像素点标注的标签确定红外反射图像的感兴趣区域数据，并依据所述感兴趣区域数据以及红外反射图像的图像参数，重新确定红外反射图像的数据格式；

依据新格式的红外反射图像数据，对所述被追踪物体进行红外追踪定位。

第二方面，本发明实施例提供了一种空间定位装置，包括：

标签标注模块，用于依据被追踪物体反射红外光线形成的红外反射图像中各像素点的像素值和坐标信息，对红外反射图像中的像素点进行标签标注；

图像数据格式转换模块，用于依据各像素点标注的标签确定红外反射图像的感兴趣区域数据，并依据所述感兴趣区域数据以及红外反射图像的图像参数，重新确定红外反射图像的数据格式；

物体定位模块，用于依据新格式的红外反射图像数据，对所述被追踪物体进行红外追踪定位。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的空间定位方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的空间定位方法。