[发明专利]一种全自动铝电解槽掀盖板机械手

摘要

本发明公开了一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，包括升降装置、定位装置和抓取装置；升降装置包括外筒体，外筒体的内部设置有伸缩杆，所述外筒体上设置有用于驱动伸缩杆作升降运动的第一电机；所述定位装置包括十字激光定位器；抓取装置包括与所述伸缩杆的下端连接的安装架，安装架上安装有第二电机，第二电机的驱动轴上可转动的设置有连接件，所述连接件上对称设置有两个电动推杆，各所述电动推杆的自由端均设置有用于抓取槽盖板的抓钩。本发明能够自动、精准地完成掀铝电解槽槽盖板、盖槽盖板的工作，结构合理，使用方便，准确可靠，可降低劳动强度，提高生产自动化程度，提高效率，并有效降低掀、盖槽盖板作业对工人身体健康的危害。

主权项

1.一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：包括升降装置、定位装置和抓取装置；所述升降装置包括固定安装于天车的行走小车上的外筒体(1)，所述外筒体(1)的内部设置有可沿所述外筒体作升降运动的伸缩杆(2)，所述外筒体(1)上设置有用于驱动所述伸缩杆(2)作升降运动的第一电机(3)；所述定位装置包括安装于所述外筒体(1)上的十字激光定位器(4)；所述抓取装置包括与所述伸缩杆(2)的下端连接的安装架(5)，所述安装架上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动轴上可转动的设置有连接件(8)，所述连接件(8)上对称设置有两个电动推杆(9)，各所述电动推杆(9)的自由端均设置有用于抓取槽盖板(7)的抓钩(10)。