[发明专利]一种全自动铝电解槽掀盖板机械手

说明书

本发明公开了一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，包括升降装置、定位装置和抓取装置；升降装置包括外筒体，外筒体的内部设置有伸缩杆，所述外筒体上设置有用于驱动伸缩杆作升降运动的第一电机；所述定位装置包括十字激光定位器；抓取装置包括与所述伸缩杆的下端连接的安装架，安装架上安装有第二电机，第二电机的驱动轴上可转动的设置有连接件，所述连接件上对称设置有两个电动推杆，各所述电动推杆的自由端均设置有用于抓取槽盖板的抓钩。本发明能够自动、精准地完成掀铝电解槽槽盖板、盖槽盖板的工作，结构合理，使用方便，准确可靠，可降低劳动强度，提高生产自动化程度，提高效率，并有效降低掀、盖槽盖板作业对工人身体健康的危害。

技术领域

本发明涉及电解铝生产辅助装置技术领域，尤其涉及一种全自动铝电解槽掀盖板机械手。

背景技术

电解铝生产就是通过电解氧化铝粉得到铝，是以碳素体作为阳极，氧化铝粉作为溶质，电解槽底的铺设阴极板，通入强大直流电，完成电解。电解铝生产过程中，需要在电解槽上顺序覆盖槽盖板，槽盖板具有隔离槽体内外、防止异物落入槽内、保护工作场所内人员安全、槽体保温、减轻槽内污染气体向外排放和减少槽内粉尘向工作场所排放等作用。在进行更换损耗阳极和捞渣等工作前，需要将些盖板掀开，工作完成后再将槽盖板盖回原处。

目前掀槽盖板的工作由人工操作,每件槽盖板重约20～30kg，200KA的每个电解槽最少有36个槽盖板，每天每个电解槽最少要更换4块阳极，工人在一个班上每个电解槽至少要掀抬8个槽盖板，待换极结束再将槽盖板盖回原位。由于一个电解车间内部电解槽数量最少也有几百个，加之槽内铝液温度向外的传递导致的车间内温度很高(夏天最高可达60℃以上)，导致掀槽盖板工作劳动强度大，消耗大量体力，而且工人忍受高温的同时又会呼吸大量含有有害气体和粉尘的污浊空气，对身体健康非常不利。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，解决现有技术中铝电解槽掀盖板时需要人工操作，工作强度大并且对工人身体健康不利的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，包括升降装置、定位装置和抓取装置；所述升降装置包括固定安装于天车行走小车上的外筒体，所述外筒体的内部设置有可沿所述外筒体作升降运动的伸缩杆，所述外筒体上设置有用于驱动所述伸缩杆作升降运动的第一电机；所述定位装置包括安装于所述外筒体上的十字激光定位器；所述抓取装置包括与所述伸缩杆的下端连接的安装架，所述安装架上安装有第二电机，所述第二电机的驱动轴上可转动的设置有连接件，所述连接件上对称设置有两个电动推杆，各所述电动推杆的自由端均设置有用于抓取槽盖板的抓钩。

进一步的，所述第一电机的驱动轴上安装有卷扬轮，所述卷扬轮上设置有卷扬索，所述卷扬索的自由端与所述伸缩杆固定连接。

再进一步的，所述外筒体的内壁上设置有用于感应所述伸缩杆上端位置信号的第一限位开关，所述伸缩杆的上端设置有用于触碰所述第一限位开关的触碰套。

再进一步的，所述升缩杆的下端通过缓冲装置与所述安装架连接，所述缓冲装置包括缓冲架和缓冲板，所述缓冲架包括上限位板和下限位板，所述下限位板固定安装于所述安装架的上端，所述上限位板通过多个限位轴与所述下限位板固定连接，所述缓冲板上固定设置有与多个所述限位轴相适配的限位套，所述伸缩杆的下端穿过所述上限位板与所述缓冲板固定连接。

再进一步的，所述伸缩杆上设置有沉重传感器。

再进一步的，所述安装架的上部设置有用于感应所述伸缩杆下端位置信号的第二限位开关，所述缓冲板的侧部设置有用于触碰所述第二限位开关的触碰杆。

再进一步的，所述安装架的下部设置有用于感应所述连接件位置信号的第三限位开关。

再见一步的，所述抓钩上设置有用于感应抓钩触碰到槽盖板横梁的作业信号的微动开关。