[发明专利]一种全自动铝电解槽掀盖板机械手

权利要求书

1.一种全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：包括升降装置、定位装置和抓取装置；所述升降装置包括固定安装于天车的行走小车上的外筒体(1)，所述外筒体(1)的内部设置有可沿所述外筒体作升降运动的伸缩杆(2)，所述外筒体(1)上设置有用于驱动所述伸缩杆(2)作升降运动的第一电机(3)；所述定位装置包括安装于所述外筒体(1)上的十字激光定位器(4)；所述抓取装置包括与所述伸缩杆(2)的下端连接的安装架(5)，所述安装架上安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动轴上可转动的设置有连接件(8)，所述连接件(8)上对称设置有两个电动推杆(9)，各所述电动推杆(9)的自由端均设置有用于抓取槽盖板(7)的抓钩(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述第一电机(3)的驱动轴上安装有卷扬轮(11)，所述卷扬轮(11)上设置有卷扬索(12)，所述卷扬索(12)的自由端与所述伸缩杆(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述外筒体(1)的内壁上设置有用于感应所述伸缩杆(2)上端位置信号的第一限位开关(13)，所述伸缩杆(2)的上端设置有用于触碰所述第一限位开关(13)的触碰套(14)。

4.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述伸缩杆(2)上设置有沉重传感器(22)。

5.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述升缩杆(2)的下端通过缓冲装置与所述安装架(5)连接，所述缓冲装置包括缓冲架(15)和缓冲板(16)，所述缓冲架(15)包括上限位板(15-1)和下限位板(15-2)，所述下限位板(15-2)固定安装于所述安装架(15)的上端，所述上限位板(15-1)通过多个限位轴(15-3)与所述下限位板固定连接，所述缓冲板(16)上固定设置有与多个所述限位轴(15-3)相适配的限位套(16-1)，所述伸缩杆(2)的下端穿过所述上限位板(15-1)与所述缓冲板(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述安装架(5)的上部设置有用于感应所述伸缩杆(2)下端位置信号的第二限位开关(17)，所述缓冲板(16)的侧部设置有用于触碰所述第二限位开关(17)的触碰杆(18)。

7.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述安装架(5)的下部设置有用于感应所述连接件(8)位置信号的第三限位开关(19)。

8.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述抓钩(10)上设置有用于感应所述抓钩(10)触碰到槽盖板横梁的作业信号的微动开关(20)。

9.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：还包括影像采集装置，所述影像采集装置包括安装于所述外筒体上的摄像头(21)和光感应器。

10.根据权利要求1所述的全自动铝电解槽掀盖板机械手，其特征在于：所述伸缩杆(2)的底端设置有用于驱动所述安装架旋转的第三电机(23)。