[发明专利]一种机械臂绘图装置有效
申请号: | 201811562177.5 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109435544B | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 成润泽;崔国峰;徐庆原 | 申请(专利权)人: | 深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B43L13/00 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机械臂绘图装置,包括支架,以及位于支架上的驱动装置,和驱动装置连接的机械臂,其中驱动装置是由两台减速步进电机组成,在其中一个减速步进电机上设有上臂,在上臂的末端铰接有辅臂,在辅臂的末端铰接有画臂,在另一个减速步进电机上铰接有下臂,下臂的末端与画臂铰接,上臂的首端与下臂的首端之间通过扭簧连接,因为在上臂与下臂的前端是通过扭簧连接,所以减速步进电机在带动上臂和下臂转动过程中,扭簧始终对上臂和下臂有力的作用,从而弥补了因为步距角而产生的虚位误差,另外设置的限位开关,还很好的对上臂和下臂进行初始定位,最后将上臂和下臂设计成分段式,从而方便安装、运输及收纳。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 绘图 装置 | ||
【主权项】:
1.一种机械臂绘图装置,包括支架,以及位于所述支架上的驱动装置,与所述驱动装置连接的机械臂,其特征在于:所述驱动装置是由两台减速步进电机组成,在其中一个减速步进电机上设有上臂,在所述上臂的末端铰接有辅臂,在所述辅臂的末端铰接有画臂,在另一个减速步进电机上铰接有下臂,所述下臂的末端与所述画臂铰接,所述上臂的首端与下臂的首端之间通过扭簧连接。
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