[发明专利]一种柑橘自动分瓣装置有效
| 申请号： | 201811558934.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109730345B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张俊;任磊;蔡静;周锦云 | 申请（专利权）人： | 浙江省农业科学院;常州市明石自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N15/00 | 分类号： | A23N15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310021 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柑橘自动分瓣装置，包括抓取装置、切刀装置、托盘出口装置和机架，抓取装置设置在机架顶部的一侧，切刀装置设置在机架顶部的另一侧，托盘出口装置设置在机架中部且位于抓取装置的下方；抓取装置包括气缸Ⅰ、升降板、电机Ⅰ、电磁阀装置、气缸Ⅱ以及柑橘夹紧装置；电机Ⅰ、电磁阀装置均固定在升降板上，柑橘夹紧装置设置在升降板底部，柑橘夹紧装置由电机Ⅰ驱动转动、由电磁阀装置驱动夹紧或松弛；切刀装置包括切刀、电机、电机安装组件和气缸Ⅲ；本发明极大的减轻柑橘分瓣加工作业强度，提高柑橘分瓣加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柑橘 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种柑橘自动分瓣装置，其特征在于：包括抓取装置（1）、切刀装置（2）、托盘出口装置（3）和机架（3‑15），所述抓取装置（1）设置在机架（3‑15）顶部的一侧，所述切刀装置（2）设置在机架（3‑15）顶部的另一侧，所述托盘出口装置（3）设置在机架（3‑15）中部且位于抓取装置（1）的下方；所述抓取装置（1）包括气缸Ⅰ（1‑1）、升降板（1‑2）、电机Ⅰ（1‑3）、电磁阀装置（1‑4）、气缸Ⅱ（1‑5）以及柑橘夹紧装置（1‑6）；所述气缸Ⅰ（1‑1）一端、气缸Ⅱ（1‑5）一端分别固定在升降板（1‑2）下部的两侧，所述气缸Ⅰ（1‑1）另一端、气缸Ⅱ（1‑5）另一端分别与机架（3‑15）固定，所述电机Ⅰ（1‑3）、电磁阀装置（1‑4）均固定在升降板（1‑2）上，所述柑橘夹紧装置（1‑6）设置在升降板（1‑2）底部，所述柑橘夹紧装置（1‑6）由电机Ⅰ（1‑3）驱动转动、由电磁阀装置（1‑4）驱动夹紧或松弛；所述切刀装置（2）包括切刀（2‑1）、电机（2‑5）、电机安装组件（2‑7）和气缸Ⅲ（2‑8）；所述电机（2‑5）固定在电机安装组件（2‑7）的上部，所述气缸Ⅲ（2‑8）水平固定在机架（3‑15）上，且推杆端与电机安装组件（2‑7）一端固定，所述切刀（2‑1）通过切刀轴（2‑2）转动设置在电机安装组件（2‑7）的另一端，且切刀轴（2‑2）上还固定有同步带轮Ⅱ（2‑9），所述电机（2‑5）的输出轴上固定有同步带轮Ⅰ（2‑6），同步带轮Ⅱ（2‑9）与同步带轮Ⅰ（2‑6）通过同步带传动。
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