[发明专利]一种柑橘自动分瓣装置

说明书

本发明涉及一种柑橘自动分瓣装置，包括抓取装置、切刀装置、托盘出口装置和机架，抓取装置设置在机架顶部的一侧，切刀装置设置在机架顶部的另一侧，托盘出口装置设置在机架中部且位于抓取装置的下方；抓取装置包括气缸Ⅰ、升降板、电机Ⅰ、电磁阀装置、气缸Ⅱ以及柑橘夹紧装置；电机Ⅰ、电磁阀装置均固定在升降板上，柑橘夹紧装置设置在升降板底部，柑橘夹紧装置由电机Ⅰ驱动转动、由电磁阀装置驱动夹紧或松弛；切刀装置包括切刀、电机、电机安装组件和气缸Ⅲ；本发明极大的减轻柑橘分瓣加工作业强度，提高柑橘分瓣加工效率。

技术领域

本发明涉及柑橘自动化加工装置技术领域，具体涉及一种用于柑橘自动分瓣机械设备。

背景技术

我国是橘片罐头、柑橘囊胞罐头等柑橘加工产品的生产与出口大国，此类罐头生产一般都采用温州蜜柑为原料，生产过程包括柑橘的分级、剥皮、分瓣、脱囊衣、罐装、封口等工序，其中分瓣工序是整个柑橘加工过程中重要的一环。

传统的柑橘分瓣加工方式常以手工加工为主，需要耗费大量劳动力，劳动强度较大，同时人工的重复性工作大大提高了对柑橘分瓣时的安全卫生隐患，因此实现此环节的自动化能显著减少对人工的需求。现有的柑橘自动分瓣技术一种是采用机器视觉对柑橘橘球进行识别，分析出柑橘橘瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对柑橘橘瓣分界线进行冲击，从而达到分瓣的目的，但是该设备为单个处理，且设备较复杂。另一种柑橘自动分瓣技术是在真空锅中对剥皮柑橘进行酶处理后，再利用机械进行自动化柑橘分瓣，该柑橘自动化分瓣方法需要提前对柑橘进行预先热烫后再进行酶处理，工序繁琐，工人专业技能要求较高，增加了柑橘加工企业的经济成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种操作方便、效率高的柑橘自动分瓣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种柑橘自动分瓣装置，包括抓取装置、切刀装置、托盘出口装置和机架，所述抓取装置设置在机架顶部的一侧，所述切刀装置设置在机架顶部的另一侧，所述托盘出口装置设置在机架中部且位于抓取装置的下方；

所述抓取装置包括气缸Ⅰ、升降板、电机Ⅰ、电磁阀装置、气缸Ⅱ以及柑橘夹紧装置；所述气缸Ⅰ一端、气缸Ⅱ一端分别固定在升降板下部的两侧，所述气缸Ⅰ另一端、气缸Ⅱ另一端分别与机架固定，所述电机Ⅰ、电磁阀装置均固定在升降板上，所述柑橘夹紧装置设置在升降板底部，所述柑橘夹紧装置由电机Ⅰ驱动转动、由电磁阀装置驱动夹紧或松弛；

所述切刀装置包括切刀、电机、电机安装组件和气缸Ⅲ；所述电机固定在电机安装组件的上部，所述气缸Ⅲ水平固定在机架上，且推杆端与电机安装组件一端固定，所述切刀通过切刀轴转动设置在电机安装组件的另一端，且切刀轴上还固定有同步带轮Ⅱ，所述电机的输出轴上固定有同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ通过同步带传动。

作为优选方案：所述托盘出口装置包括出口板、安装板Ⅰ、托盘装置、承板装置、气缸Ⅳ、气缸Ⅴ、托盘安装板、安装板Ⅱ；安装板Ⅰ、安装板Ⅱ分别固定在机架的两侧，所述盘装置固定在托盘安装板上，所述气缸Ⅳ底一端、气缸Ⅴ一端分别通过绞座Ⅰ、绞座Ⅱ间隔铰接在机架上，气缸Ⅳ的另一端、气缸Ⅴ的另一端与所述承板装置铰接，所述机架上部两侧还固定有出口导杆架Ⅰ、出口导杆架Ⅱ，所述出口板的两端分别通过 出口导杆Ⅰ、出口导杆Ⅱ固定在出口导杆架Ⅰ、出口导杆架Ⅱ上。

作为优选方案：所述托盘出口装置包括出口板、承板装置和回转装置；所述回转装置设置在机架内部，所述承板装置固定在回转装置上，所述机架上部两侧还固定有出口导杆架Ⅰ、出口导杆架Ⅱ，所述出口板的两端分别通过 出口导杆Ⅰ、出口导杆Ⅱ固定在出口导杆架Ⅰ、出口导杆架Ⅱ上。

作为优选方案：所述抓取装置还包括用来对去皮后柑橘橘球的橘瓣分界线进行识别的视觉识别系统，所述视觉识别系统固定在升降板上。