[发明专利]实时相对地图的生成方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811555006.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111339802A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 贺志国 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种实时相对地图的生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，一个实施例中的方法包括：基于车辆当前位置以及车辆的车头方向建立车身坐标系，在所述车身坐标系下，基于所述车辆当前位置确定车道指引线；基于所述车道指引线以及车道宽度，生成所述车身坐标系下的实时车道。本实施例方案可以在车辆自动驾驶过程中提供低成本的实时相对地图，且能够为自动驾驶提供地图基础。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 相对 地图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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