[发明专利]一种从地图数据中获取道路信息的方法及装置

摘要

本申请涉及一种从地图数据中获取道路信息的方法及装置。所述方法包括：获取点云地图数据和语义地图数据；从语义地图数据中抽取语义地图中的道路信息；从点云地图数据中获取初步道路边界；根据初步道路边界，将语义地图中的道路信息中的道路边界与点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的道路边界信息；将语义地图中的道路信息中的车道线信息与点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的车道线信息；根据待生成语义地图的道路边界信息和车道线信息得到待生成语义地图的道路信息。通过将传统数据地图中的数据与高精地图数据中的点云进行匹配的方式，达到节省大量人工标注的技术效果，提高地图的绘制速度。

主权项

1.一种从地图数据中获取道路信息的方法，其特征在于，包括：获取点云地图数据和语义地图数据；从所述语义地图数据中抽取语义地图中的道路信息；从所述点云地图数据中获取初步道路边界；根据所述初步道路边界，将所述语义地图中的道路信息中的道路边界与所述点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的道路边界信息；将所述语义地图中的道路信息中的车道线信息与所述点云地图数据进行匹配，得到待生成语义地图的车道线信息；根据所述待生成语义地图的道路边界信息和车道线信息得到待生成语义地图的道路信息。