[发明专利]一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法

摘要

一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法，涉及轴承结构加工技术领域，为了解决人工对准刀具与保持架锁爪的中心，加工出来的单个保持架的12对锁爪中部分锁爪存在两侧厚度不一致的问题，包括二号控制电机、电源、保持架、刀具、底座、机座、一号控制电机、气泵、一号机械手臂、二号机械手臂、对准机构、伸缩气缸和刀杆，在轴承保持架加工前，通过对准机构对刀具和保持架进行对中定位，确认对中定位后，再对轴承保持架的锁爪进行加工，避免了因刀具和保持架锁爪中心不一致，而导致加工完成的保持架的部分锁爪存在两侧厚度不一致的情况。本发明适用于对刀具和保持架锁爪进行对中定位并使加工后的保持架锁爪两侧厚度一致。

主权项

1.一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括二号控制电机(1‑2)、一号电机架(1‑3)、二号电机架(1‑4)、电源(2)、保持架(7)、刀具(8)、底座(12)和机座(14)，其特征在于：还包括一号控制电机(1‑1)、气泵(3)、一号机械手臂(4)、二号机械手臂(5)、对准机构(5‑1)、伸缩气缸(6)和刀杆(9)；机座(14)设置在底座(12)的上端面且与底座(12)固定连接，所述机座(14)的上端面设置有电源(2)和气泵(3)，机座(14)的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座(14)固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架(1‑3)，所述一号控制电机(1‑1)通过螺钉与一号电机架(1‑3)固定连接，一号控制电机(1‑1)通过传动轴与一号机械手臂(4)的一端连接，一号机械手臂(4)的另一端和二号机械手臂(5)的一端均设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂(5)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的另一端转动连接，二号机械手臂(5)的另一端内部套装有对准机构(5‑1)，对准机构(5‑1)的一端与二号机械手臂(5)的另一端滑动连接，所述伸缩气缸(6)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的一侧转动连接，所述伸缩气缸(6)的另一端通过螺栓与对准机构(5‑1)的下端面固定连接，所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，通过环板和螺母将保持架(7)固定在圆杆上；所述底座(12)的上端面开设有N条条形槽，N为大于1的正整数，所述刀杆(9)的底边开设有两个螺纹孔并通过螺栓和螺母将刀杆(9)的底边与两条条形槽滑动连接，刀杆(9)的两个侧边均开设有通孔，其中一个侧边的外侧设置有二号电机架(1‑4)，所述二号控制电机(1‑2)通过螺钉与二号电机架(1‑4)固定连接，二号控制电机(1‑2)通过传动轴与刀具(8)定位连接，所述刀具(8)的中心开设有一轴向的通孔，传动轴穿过刀杆(9)两个侧边和刀具(8)的通孔。