[发明专利]一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法

权利要求书

1.一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括二号控制电机(1-2)、一号电机架(1-3)、二号电机架(1-4)、电源(2)、保持架(7)、刀具(8)、底座(12)和机座(14)，其特征在于：还包括一号控制电机(1-1)、气泵(3)、一号机械手臂(4)、二号机械手臂(5)、对准机构(5-1)、伸缩气缸(6)和刀杆(9)；

机座(14)设置在底座(12)的上端面且与底座(12)固定连接，所述机座(14)的上端面设置有电源(2)和气泵(3)，机座(14)的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座(14)固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架(1-3)，所述一号控制电机(1-1)通过螺钉与一号电机架(1-3)固定连接，一号控制电机(1-1)通过传动轴与一号机械手臂(4)的一端连接，一号机械手臂(4)的另一端和二号机械手臂(5)的一端均设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂(5)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的另一端转动连接，二号机械手臂(5)的另一端内部套装有对准机构(5-1)，对准机构(5-1)的一端与二号机械手臂(5)的另一端滑动连接，所述伸缩气缸(6)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的一侧转动连接，所述伸缩气缸(6)的另一端通过螺栓与对准机构(5-1)的下端面固定连接，所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，通过环板和螺母将保持架(7)固定在圆杆上；

所述底座(12)的上端面开设有N条条形槽，N为大于1的正整数，所述刀杆(9)的底边开设有两个螺纹孔并通过螺栓和螺母将刀杆(9)的底边与两条条形槽滑动连接，刀杆(9)的两个侧边均开设有通孔，其中一个侧边的外侧设置有二号电机架(1-4)，所述二号控制电机(1-2)通过螺钉与二号电机架(1-4)固定连接，二号控制电机(1-2)通过传动轴与刀具(8)定位连接，所述刀具(8)的中心开设有一轴向的通孔，传动轴穿过刀杆(9)两个侧边和刀具(8)的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：还包括丝杠(10)、丝杠臂(11)、三号控制电机(13)、传动带(13-1)、主动轮(13-2)和从动轮(13-3)，底座(12)的另一侧设置有三号控制电机(13)，所述三号控制电机(13)通过传动轴与主动轮(13-2)定位连接，主动轮(13-2)通过传动带(13-1)与从动轮(13-3)连接，从动轮(13-3)与丝杠(10)的一端定位连接，丝杠臂(11)一端的轴向开设有一螺纹通孔，丝杠(10)的另一端与所述丝杠臂(11)的螺纹通孔螺纹连接，丝杠臂(11)的另一端设有两个挡板，所述两个挡板位于刀杆(9)一个侧边的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：所述一号机械手臂(4)的一端的通孔的内侧开设有键槽，并设置有定位键，通过定位键将一号控制电机(1-1)的传动轴与一号机械手臂(4)的一端定位连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：所述一号机械手臂(4)的一端开设有通孔，所述柱体的一端的上端面设置有两个支架(15)，所述两个支架(15)均设有通孔，一号控制电机(1-1)的传动轴穿过两个支架(15)和一号机械手臂(4)的一端的通孔。