[发明专利]一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法

说明书

一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法，涉及轴承结构加工技术领域，为了解决人工对准刀具与保持架锁爪的中心，加工出来的单个保持架的12对锁爪中部分锁爪存在两侧厚度不一致的问题，包括二号控制电机、电源、保持架、刀具、底座、机座、一号控制电机、气泵、一号机械手臂、二号机械手臂、对准机构、伸缩气缸和刀杆，在轴承保持架加工前，通过对准机构对刀具和保持架进行对中定位，确认对中定位后，再对轴承保持架的锁爪进行加工，避免了因刀具和保持架锁爪中心不一致，而导致加工完成的保持架的部分锁爪存在两侧厚度不一致的情况。本发明适用于对刀具和保持架锁爪进行对中定位并使加工后的保持架锁爪两侧厚度一致。

技术领域

本发明涉及轴承结构加工技术领域。

背景技术

滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合，起到支撑作用；滚动体是借助于保持架的锁爪均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架的锁爪能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。

目前，在轴承的保持架加工过程中，通常需要人工将刀具与保持架锁爪的中心对准，对准完毕再对保持架锁爪进行加工。由于存在人为因素导致刀具与保持架锁爪的中心不一致的问题，因此造成单个保持架的12对锁爪中，部分锁爪尺寸存在两侧厚度不一致的情况，在轴承合套过程会出现滚动体脱落或滚动体与锁爪两侧发生干涉的情况，经实测部分锁爪两侧最大厚度差≥0.45mm，合套后轴承的合格率仅为40％-50％。

发明内容

本发明为了解决人工对准刀具与保持架锁爪的中心，加工出来的单个保持架的12对锁爪中部分锁爪存在两侧厚度不一致的问题，提供一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法。

一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括一号控制电机，二号控制电机，一号电机架，二号电机架，电源，气泵，一号机械手臂，二号机械手臂，对准机构，伸缩气缸，保持架，刀具，刀杆，丝杠，丝杠臂，底座，三号控制电机，传动带，主动轮，从动轮、机座和支架。所述底座为扁平的长方体钢板，机座设置在底座的上端面且与底座固定连接，并且机座的后端面与底座的一个边在同一平面上，机座的上端面设置有电源和气泵，机座的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架，所述一号控制电机通过螺钉与一号电机架固定连接，所述柱体的一端的上端面设置有两个支架，所述两个支架均设有通孔，所述一号机械手臂的一端设有通孔且通孔的内侧开设有键槽，并设置有定位键，一号控制电机通过传动轴与一号机械手臂的一端连接，通过定位键将一号控制电机的传动轴与一号机械手臂的一端定位连接，一号控制电机的传动轴穿过两个支架和一号机械手臂的一端的通孔，柱体上端面的支架两侧边的两端均设有一螺母，螺母与传动轴螺纹连接。所述一号机械手臂的另一端和二号机械手臂的一端设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂的一端通过螺栓与一号机械手臂的另一端转动连接，二号机械手臂的另一端内部套装有对准机构，对准机构的一端与二号机械手臂的另一端滑动连接，所述伸缩气缸的一端通过螺栓与一号机械手臂的一侧转动连接，所述伸缩气缸的另一端通过螺栓与对准机构的下端面固定连接。所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，所述保持架套装在所述圆杆上，保持架的外侧设有一环板，所述环板外圆到圆心开设有一条豁口，所述豁口与圆杆的直径过渡配合，所述环板安装在所述柱体的圆杆上，通过环板和螺母将保持架固定在圆杆上。