[发明专利]一种机械手总成在审
| 申请号： | 201811551003.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109500804A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 周斌;金科杰 | 申请（专利权）人： | 杭州齐创机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 310006 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种机械手总成，包括X轴横梁、滑动安装在X轴横梁上的横行托板、设置在横行托板内侧的Z轴模组和用于支撑X轴横梁的支撑柱；所述横行拖板与设置在X轴横梁上的用于驱动横行托板烟X轴横梁水平移动的横行拖链模组连接，所述Z轴模组的下端通过活动杆固定安装有末端夹治具。本发明设计新颖，Z轴模组通过活动杆驱动末端夹治具进行垂直于X轴横梁的方向移动，易于控制，通过设置的X轴横梁及Z轴模组可有效实现末端夹治具于X轴方向及Z轴方向的移动，自动化程度高，适用于多种加工作业，利于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 横行 夹治具 活动杆 托板 机械加工技术 机械手总成 方向移动 滑动安装 有效实现 机械手 驱动 支撑柱 总成本 拖板 拖链 下端 自动化 垂直 移动 支撑 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手总成，其特征在于，包括X轴横梁(1)、滑动安装在X轴横梁(1)上的横行托板(2)、设置在横行托板(2)内侧的Z轴模组(3)和用于支撑X轴横梁(1)的支撑柱(7)；所述横行拖板(2)与设置在X轴横梁(1)上的用于驱动横行托板(2)烟X轴横梁(1)水平移动的横行拖链模组(8)连接，所述Z轴模组(3)的下端通过活动杆(4)固定安装有末端夹治具(5)。
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