[发明专利]一种机械手总成

权利要求书

1.一种机械手总成，其特征在于，包括X轴横梁(1)、滑动安装在X轴横梁(1)上的横行托板(2)、设置在横行托板(2)内侧的Z轴模组(3)和用于支撑X轴横梁(1)的支撑柱(7)；所述横行拖板(2)与设置在X轴横梁(1)上的用于驱动横行托板(2)烟X轴横梁(1)水平移动的横行拖链模组(8)连接，所述Z轴模组(3)的下端通过活动杆(4)固定安装有末端夹治具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手总成，其特征在于，所述Z轴模组(3)包括垂直活动杆(4)放置的驱动电机(302)、固定在活动杆(4)上的导向杆(305)及与导向杆(305)滑动连接的导向槽(306)，所述驱动电机(302)的输出轴上固定安装哟齿轮(304)，齿轮(304)与固定在活动杆(4)上的齿条板(303)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机械手总成，其特征在于，所述导向槽(306)通过连接件固定在横行托板(2)的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种机械手总成，其特征在于，所述Z形模组(3)还包括润滑组件(301)。

5.根据权利要求2所述的一种机械手总成，其特征在于，所述驱动电机(302)为正反转电机。

6.根据权利要求1所述的一种机械手总成，其特征在于，所述支撑柱(7)包括可拆卸安装的下拼接立柱(701)和上拼接立柱(702)，下拼接立柱(701)与上拼接立柱(702)通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种机械手总成，其特征在于，还包括安装在两个所述支撑柱(7)之间的控制柜(6)。

8.根据权利要求1所述的一种机械手总成，其特征在于，一个所述支撑柱(7)上通过连接件安装有翻转台(9)。