[发明专利]一种机械手总成

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种机械手总成，包括X轴横梁、滑动安装在X轴横梁上的横行托板、设置在横行托板内侧的Z轴模组和用于支撑X轴横梁的支撑柱；所述横行拖板与设置在X轴横梁上的用于驱动横行托板烟X轴横梁水平移动的横行拖链模组连接，所述Z轴模组的下端通过活动杆固定安装有末端夹治具。本发明设计新颖，Z轴模组通过活动杆驱动末端夹治具进行垂直于X轴横梁的方向移动，易于控制，通过设置的X轴横梁及Z轴模组可有效实现末端夹治具于X轴方向及Z轴方向的移动，自动化程度高，适用于多种加工作业，利于推广应用。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种机械手总成。

背景技术

众所周知，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；多关节式机械手又可分为大臂与小臂；大臂可绕肩部摆动多角，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，(肘部：小臂与大臂的连接；肩部：大臂与机体的连接)手臂还可以左右转动；机械手为生产自动化，可减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、产品质量的稳定、降低废品率、降低生产成本、增加企业的竞争力等方面起到不可估计的作用；现有机械手自动化程度低，控制不便，在进行多方位工作时，存在弊端，从而增加了劳动力，浪费了资源，生产率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手总成，包括X轴横梁、滑动安装在X轴横梁上的横行托板、设置在横行托板内侧的Z轴模组和用于支撑X轴横梁的支撑柱；所述横行拖板与设置在X轴横梁上的用于驱动横行托板烟X轴横梁水平移动的横行拖链模组连接，所述Z轴模组的下端通过活动杆固定安装有末端夹治具。

作为本发明进一步的方案：所述Z轴模组包括垂直活动杆放置的驱动电机、固定在活动杆上的导向杆及与导向杆滑动连接的导向槽，所述驱动电机的输出轴上固定安装哟齿轮，齿轮与固定在活动杆上的齿条板啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述导向槽通过连接件固定在横行托板的内壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述Z形模组还包括润滑组件。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动电机为正反转电机。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱包括可拆卸安装的下拼接立柱和上拼接立柱，下拼接立柱与上拼接立柱通过螺栓固定。

作为本发明再进一步的方案：还包括安装在两个所述支撑柱之间的控制柜。

作为本发明再进一步的方案：一个所述支撑柱上通过连接件安装有翻转台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，Z轴模组通过活动杆驱动末端夹治具进行垂直于X轴横梁的方向移动，易于控制，通过设置的X轴横梁及Z轴模组可有效实现末端夹治具于X轴方向及Z轴方向的移动，自动化程度高，适用于多种加工作业，利于推广应用。

附图说明

图1为机械手总成的结构示意图。

图2为机械手总成另一角度的结构示意图。

图3为机械手总成的正视图。

图4为机械手总成的后视图。

图5为机械手总成的俯视图。

图6为机械手总成的左视图。

图7为机械手总成的右视图。