[发明专利]一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人

摘要

本发明公开了一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，包括焊接装置，所述焊接装置包括第一伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、供弹单元和焊枪以及焊接头，所述第一电动伸缩杆固定安装在所述第一伺服电机的转动轴侧面上。本发明，其可解决因钢制管道内部空间狭小，人员无法进入管道内部在管道内壁上焊接螺柱、栓钉的情况时，能够顺利在内部空间狭小的钢制管道内壁上焊接螺柱、栓钉的技术难题，运行稳定，使用寿命长，可实现自动化工作将螺柱、栓钉一圈一圈的焊接在管道的内壁上以及呈螺旋线型焊接在管道的内壁上，可有效提高工作效率，可适应不同内径的管道焊接螺柱、栓钉的工作。

主权项

1.一种管道内壁螺柱、栓钉自动焊接机器人，其特征在于：包括焊接装置(1)，所述焊接装置(1)包括第一伺服电机(3)、第一电动伸缩杆(33)、第二电动伸缩杆(4)、供弹单元(5)和焊枪(6)以及焊接头(7)，所述第一电动伸缩杆(33)固定安装在所述第一伺服电机(3)的转动轴侧面上，且所述第一电动伸缩杆(33)与所述第一伺服电机(3)的转动轴垂直设置，所述第二电动伸缩杆(4)固定安装在所述第一电动伸缩杆(33)的伸缩端端部；所述供弹单元(5)包括固定块(8)、底部与一侧面为开口结构的壳体(10)以及固定安装在所述壳体(10)底部的固定座(9)，所述固定块(8)的底部内部开设有用于插入所述壳体(10)的插槽(15)，且所述固定块(8)的上部开设有用于插入所述第二电动伸缩杆(4)的第一通槽(11)，所述第一通槽(11)与所述插槽(15)相连通设置，所述壳体(10)可拆卸安插在所述插槽(15)的内部，且所述壳体(10)的上部开设有用于插入所述第二电动伸缩杆(4)伸缩端的第二通槽(12)，所述第一通槽(11)的内壁与所述第二电动伸缩杆(4)的外表面固定连接，所述固定座(9)的上部固定竖直安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)的上端固定安装有支撑块(17)，所述弹簧(16)和所述支撑块(17)均位于所述壳体(10)的内部；所述焊枪(6)固定安装在所述固定块(8)远离所述第二电动伸缩杆(4)的侧面上，所述焊接头(7)固定安装在所述焊枪(6)远离所述固定块(8)的侧面上。