[发明专利]拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201811549366.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111337039B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 桑萨尔;周勋;陈召霞;张民岗;王志强;郭峰;肖泓达;时慧;李训福 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拥堵路段的地图数据采集方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹；在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹；按照预设的规则，从点云轨迹中找到与所述图像相匹配的点云轨迹点作为目标轨迹点；根据目标轨迹点的记录时间，修改所述图像的时间，以及所述图像对应的所述图像轨迹点的时间，得到修改后的图像和修改后的图像轨迹。从而实现了在第一时间段采集拥堵路段的图像和图像轨迹，在第二时间段采集拥堵路段的点云和点云轨迹，并将两部分数据自动匹配融合得到满足精度要求的地图数据，解决了拥堵路段的点云数据遮挡造成的地图数据质量问题，提升了后续高精度地图制作的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拥堵 路段 地图 数据 采集 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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