[发明专利]一种机械手用多角度旋转吸盘治具在审
| 申请号： | 201811549356.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109605692A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李衍坤;罗佳;朱长征;贝赠标;郭凯 | 申请（专利权）人： | 三威塑胶制品（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 吴泽燊 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。本发明可对吸盘治具在水平及垂直方向上进行调整，提高治具对多种产品的适用性，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装块 转动机构 吸盘 转动件 治具 转动 多角度旋转 机械手 水平及垂直方向 转动幅度 底座 套件 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。
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