[发明专利]一种机械手用多角度旋转吸盘治具

说明书

本发明公开了一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。本发明可对吸盘治具在水平及垂直方向上进行调整，提高治具对多种产品的适用性，降低生产成本。

技术领域

本发明属于机械手设备技术领域，具体涉及一种机械手用多角度旋转吸盘治具。

背景技术

工业注塑品的制作过程中，由于注塑成型后的产品具有较高的表温度，不便于人为进行拿取，因此常常需要根据生产的产品特性进行设置一些治具，以便于对注塑产品的取放；现有技术上，对注塑产品的拿取设置有机械手，并在机械手上设置有吸盘治具，用于吸紧治具以将注塑产品取出型腔。

但是，现有技术上的机械手吸盘，对产品的针对性较强，基本每款产品会设置对应的吸盘治具，使得生产成本大大地提高，并且治具的更换也需耗费大量的时间与人力成本；此外，由于现有的吸盘治具根本无法在水平及垂直方向进行调整，当针对膜穴排布较大或较小、形状较为特别的产品时，更是无法使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种机械手用多角度旋转吸盘治具，可对吸盘治具在水平及垂直方向上进行调整，提高治具对多种产品的适用性，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：

一种机械手用多角度旋转吸盘治具，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。

作为优选，所述转动件包括紧固安装在所述底座上的第一转动件、贴合所述第一转动件设置的第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件的贴合面上设置有用于调整所述第一转动件与所述第二转动件之间相对转动幅度的齿形结构。

作为优选，还包括第一紧固件，所述第一紧固件依次串接并紧固安装所述第一安装块、第二转动件、第一转动件及所述底座；所述第一安装块紧固设置在所述第二转动件上。

作为优选，所述第一转动件、第二转动件为一圆形齿轮，所述第一转动件、第二转动件的齿形结构设置在贴合侧面上；所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有内弹簧，所述内弹簧串接在所述第一紧固件上。

作为优选，所述第一安装块上设置有用于连接所述第一转动机构的第一安装孔，所述第一安装块的端部设置有辅助安装块，所述辅助安装块上设置有轴线与所述第一安装孔的轴线相垂直的第二安装孔，所述第二安装块通过第二紧固件设置在所述第二安装孔上。

作为优选，所述第二安装块上设置有用于连接所述第一安装块的第三安装孔，所述第二紧固件串接所述第二安装孔及所述第三安装孔；所述第二安装块上设置有用于安装所述吸盘套件的第四安装孔，所述第四安装孔的轴线与所述第三安装孔的轴线相垂直。

作为优选，所述第一安装块的横截面呈“L”形，包括第一直边部和第二直边部，所述第二安装块的横截面呈“L”形，包括第三直边部和第四直边部；所述第一直边部呈水平设置，所述第三直边部紧贴设置在所述第二直边部上，所述第四直边部上设置有所述吸盘套件。

作为优选，所述第二直边部的顶部端面设置为半圆弧面，所述第四直边部的底部端面为一平面并抵接在所述半圆弧面上。