[发明专利]一种机械手用多角度旋转吸盘治具

权利要求书

1.一种机械手用多角度旋转吸盘治具，其特征在于，包括设置在底座上的第一转动机构、设置在所述第一转动机构上的第二转动机构；

所述第一转动机构包括可在水平面上调整转动幅度的转动件；所述第二转动机构包括第一安装块、第二安装块，所述第一安装块设置在所述转动件上并随所述转动件的转动而转动，所述第二安装块垂直所述第一安装块设置并可相对所述第一安装块转动，所述第二安装块上设置有用于吸取产品的吸盘套件。

2.根据权利要求1所述的吸盘治具，其特征在于，所述转动件包括紧固安装在所述底座上的第一转动件、贴合所述第一转动件设置的第二转动件；所述第一转动件与所述第二转动件的贴合面上设置有用于调整所述第一转动件与所述第二转动件之间相对转动幅度的齿形结构。

3.根据权利要求2所述的吸盘治具，其特征在于，还包括第一紧固件，所述第一紧固件依次串接并紧固安装所述第一安装块、第二转动件、第一转动件及所述底座；所述第一安装块紧固设置在所述第二转动件上。

4.根据权利要求3所述的吸盘治具，其特征在于，所述第一转动件、第二转动件为一圆形齿轮，所述第一转动件、第二转动件的齿形结构设置在贴合侧面上；所述第一转动件与所述第二转动件之间设置有内弹簧，所述内弹簧串接在所述第一紧固件上。

5.根据权利要求1或4所述的吸盘治具，其特征在于，所述第一安装块上设置有用于连接所述第一转动机构的第一安装孔，所述第一安装块的端部设置有辅助安装块，所述辅助安装块上设置有轴线与所述第一安装孔的轴线相垂直的第二安装孔，所述第二安装块通过第二紧固件设置在所述第二安装孔上。

6.根据权利要求5所述的吸盘治具，其特征在于，所述第二安装块上设置有用于连接所述第一安装块的第三安装孔，所述第二紧固件串接所述第二安装孔及所述第三安装孔；所述第二安装块上设置有用于安装所述吸盘套件的第四安装孔，所述第四安装孔的轴线与所述第三安装孔的轴线相垂直。

7.根据权利要求1或6所述的吸盘治具，其特征在于，所述第一安装块的横截面呈“L”形，包括第一直边部和第二直边部，所述第二安装块的横截面呈“L”形，包括第三直边部和第四直边部；所述第一直边部呈水平设置，所述第三直边部紧贴设置在所述第二直边部上，所述第四直边部上设置有所述吸盘套件。

8.根据权利要求7所述的吸盘治具，其特征在于，所述第二直边部的顶部端面设置为半圆弧面，所述第四直边部的底部端面为一平面并抵接在所述半圆弧面上。

9.根据权利要求1或5所述的吸盘治具，其特征在于，所述吸盘套件包括固定杆，所述固定杆的一端穿过所述第二安装块后限位设置，所述固定杆的另一端设置有气压吸盘，所述气压吸盘与所述第二安装块之间设置有外弹簧。

10.根据权利要求9所述的吸盘治具，其特征在于，所述气压吸盘与所述固定杆之间设置有多通连接头，所述底座上设置有多组吸盘治具，所述多通连接头之间连接有通气管路，所述通气管路连通至供气装置。