[发明专利]一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统有效
| 申请号： | 201811543911.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109556418B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;方四化 | 申请（专利权）人： | 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | F27D27/00 | 分类号： | F27D27/00;F27D25/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 严罗一 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：轨道；工装架，所述工装架设置在所述轨道的外侧；捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置；捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置；机械手，所述机械手在所述轨道上往复移动，所述机械手包括第三连接装置，所述第三连接装置分别与所述第一连接装置或所述第二连接装置进行可拆卸连接。其优点在于，利用多轴机械手进行捣料和捞渣的自动化操作，减少人工操作，降低了劳动强度，保障人员安全；机械手能够根据程序指令自动在捣料工装和捞渣工装之间进行切换，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工装 捞渣 连接装置 机械手 工装架 自动化设备 连接杆 轨道 多轴机械手 可拆卸连接 自动化操作 程序指令 工作效率 人工操作 人员安全 捞渣头 料头 | ||
【主权项】：
1.一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，包括：/n轨道(1)；/n工装架(2)，所述工装架(2)设置在所述轨道(1)的第二端的外侧；/n捣料工装(3)，所述捣料工装(3)设置在所述工装架(2)内，所述捣料工装(3)包括第一连接杆(31)、捣料头(32)和第一连接装置(33)，所述捣料头(32)设置在所述第一连接杆(31)的第一端，所述第一连接装置(33)设置在所述第一连接杆(31)的第二端；/n捞渣工装(4)，所述捞渣工装(4)设置在所述工装架(2)内，所述捞渣工装(4)包括第二连接杆(41)、捞渣头(42)和第二连接装置(43)，所述捞渣头(42)设置在所述第二连接杆(41)的第一端，所述第二连接装置(43)设置在所述第二连接杆(41)的第二端；/n机械手(5)，所述机械手(5)安装在所述轨道(1)上，所述机械手(5)在所述轨道(1)上往复移动，所述机械手(5)包括第三连接装置(51)，所述第三连接装置(51)设置在所述机械手(5)的第一端，所述第三连接装置(51)与所述第一连接装置(33)或所述第二连接装置(43)进行可拆卸连接。/n
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