[发明专利]一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统

说明书

本发明涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：轨道；工装架，所述工装架设置在所述轨道的外侧；捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置；捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置；机械手，所述机械手在所述轨道上往复移动，所述机械手包括第三连接装置，所述第三连接装置分别与所述第一连接装置或所述第二连接装置进行可拆卸连接。其优点在于，利用多轴机械手进行捣料和捞渣的自动化操作，减少人工操作，降低了劳动强度，保障人员安全；机械手能够根据程序指令自动在捣料工装和捞渣工装之间进行切换，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统。

背景技术

在合金材料进行熔炼时，通常需要进行捣料和捞渣工序。现有的捣料和捞渣工序通常需要多个操作工进行人工操作。

然而这种人工操作具有诸多缺陷，如工作环境温度高，劳动强度大，熔融的或熔化的合金材料四处溅射，对操作人员的身体健康存在危害。

因此，亟需一种能够实现捣料和捞渣工序自动化的系统，减少人工操作，降低劳动强度，保障操作人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，包括：

轨道；

工装架，所述工装架设置在所述轨道的第二端的外侧；

捣料工装，所述捣料工装设置在所述工装架内，所述捣料工装包括第一连接杆、捣料头和第一连接装置，所述捣料头设置在所述第一连接杆的第一端，所述第一连接装置设置在所述第一连接杆的第二端；

捞渣工装，所述捞渣工装设置在所述工装架内，所述捞渣工装包括第二连接杆、捞渣头和第二连接装置，所述捞渣头设置在所述第二连接杆的第一端，所述第二连接装置设置在所述第二连接杆的第二端；

机械手，所述机械手安装在所述轨道上，所述机械手在所述轨道上往复移动，所述机械手包括第三连接装置，所述第三连接装置设置在所述机械手的第一端，所述第三连接装置与所述第一连接装置或所述第二连接装置进行可拆卸连接。

优选地，所述捣料头呈圆形或矩形。

优选地，所述捞渣头为圆形滤网或矩形滤网。

优选地，所述机械手为六轴机械手。

优选地，所述第一连接装置设置有第一连接槽，所述第一连接槽设置在所述第一连接装置的第一端，所述第一连接槽与所述第一连接装置同轴设置。

优选地，所述第一连接装置呈“T”型。

优选地，所述第二连接装置设置有第二连接槽，所述第二连接槽设置在所述第二连接装置的第一端，所述第二连接槽与所述第二连接装置同轴设置。

优选地，所述第二连接装置呈“T”型。

优选地，所述第一连接装置与所述工装架铆接。

优选地，所述第二连接装置与所述工装架铆接。

优选地，所述工装架包括：

一主体；

两放置槽，两所述放置槽在所述主体上对称设置；

两工装放置盘，每个所述放置槽的第一端对应设置有一所述工装放置盘，所述工装放置盘与所述主体可拆卸连接。