[发明专利]一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统有效
| 申请号： | 201811543911.3 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109556418B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;方四化 | 申请（专利权）人： | 宁波金田铜业(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | F27D27/00 | 分类号： | F27D27/00;F27D25/00 |
| 代理公司： | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人： | 严罗一 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装 捞渣 连接装置 机械手 工装架 自动化设备 连接杆 轨道 多轴机械手 可拆卸连接 自动化操作 程序指令 工作效率 人工操作 人员安全 捞渣头 料头 | ||
1.一种适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，包括：
轨道(1)；
工装架(2)，所述工装架(2)设置在所述轨道(1)的第二端的外侧；
捣料工装(3)，所述捣料工装(3)设置在所述工装架(2)内，所述捣料工装(3)包括第一连接杆(31)、捣料头(32)和第一连接装置(33)，所述捣料头(32)设置在所述第一连接杆(31)的第一端，所述第一连接装置(33)设置在所述第一连接杆(31)的第二端；
捞渣工装(4)，所述捞渣工装(4)设置在所述工装架(2)内，所述捞渣工装(4)包括第二连接杆(41)、捞渣头(42)和第二连接装置(43)，所述捞渣头(42)设置在所述第二连接杆(41)的第一端，所述第二连接装置(43)设置在所述第二连接杆(41)的第二端；
机械手(5)，所述机械手(5)安装在所述轨道(1)上，所述机械手(5)在所述轨道(1)上往复移动，所述机械手(5)包括第三连接装置(51)，所述第三连接装置(51)设置在所述机械手(5)的第一端，所述第三连接装置(51)与所述第一连接装置(33)或所述第二连接装置(43)进行可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述捣料头(32)呈圆形或矩形。
3.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述捞渣头(42)为圆形滤网或矩形滤网。
4.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述机械手(5)为六轴机械手。
5.根据权利要求1所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述工装架(2)包括：
一主体(21)；
两放置槽(22)，两所述放置槽(22)在所述主体(21)上对称设置；
两工装放置盘(23)，每个所述放置槽(22)的第一端对应设置有一所述工装放置盘(23)，所述工装放置盘(23)与所述主体(21)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述工装放置盘(23)包括：
凹槽(24)，所述凹槽(24)设置在所述工装放置盘(23)的第一端。
7.根据权利要求6所述适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述工装架(2)还包括：
复数个定位销(25)，所述定位销(25)呈环形设置在所述凹槽(24)与所述主体(21)的连接处。
8.根据权利要求5所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述工装放置盘(23)呈“C”型。
9.根据权利要求5所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述工装架(2)还包括：
两防滑套(26)，每个所述放置槽(22)的内部对应设置有一所述防滑套(26)。
10.根据权利要求9所述的适用于自动化设备的捣料与捞渣系统，其特征在于，所述防滑套(26)呈“C”型。
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