[发明专利]一种无人机控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机在审
| 申请号： | 201811542483.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109508033A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王进;王陈 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人机控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取航路点及实时飞行数据信息；根据实时飞行数据信息确定无人机的飞行范围；若飞行范围未在第一预设范围内，则根据第一控制方式控制无人机向航路点飞行；若飞行范围在第一预设范围内，则根据第二控制方式控制无人机向航路点飞行，并根据实时飞行数据信息计算得到无人机的离轴角；将离轴角与第二预设范围进行匹配，若离轴角在第二预设范围内，则发射激光制导武器。该无人机控制方法能够解决无人机在外界干扰因素下无法满足离轴角约束以至于不能正常发射激光制导武器的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制 离轴角 预设 飞行数据 飞行 激光制导武器 自动驾驶仪 控制方式 外界干扰因素 信息计算 信息确定 发射 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制方法，应用于无人机，所述无人机包括激光制导武器，其特征在于，所述方法包括：获取航路点及实时飞行数据信息；根据所述实时飞行数据信息确定所述无人机的飞行范围；若所述飞行范围未在第一预设范围内，则根据第一控制方式控制所述无人机向所述航路点飞行；若所述飞行范围在所述第一预设范围内，则根据第二控制方式控制所述无人机向所述航路点飞行，并根据所述实时飞行数据信息计算得到所述无人机的离轴角；将所述离轴角与第二预设范围进行匹配，当所述离轴角在所述第二预设范围内时，则发射所述激光制导武器。
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