[发明专利]一种图书馆图书识别整理机器人

摘要

一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC‑DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。

主权项

1.一种图书馆图书识别整理机器人，其特征在于：它包含第一层固定板（12）、机械手（22）、第一机械臂（24）、弹簧减震模块（30）、第二机械臂（31）和电机联轴器（26），所述第一层固定板（12）的四角位置设置有四个驱动轮（11），每个所述驱动轮（11）均通过电机联轴器（26）与安装在第一层固定板（12）底面靠近四个驱动轮（11）位置的电机（27）转轴连接，所述第一层固定板（12）的上部设置有第二层固定板（14），所述第二层固定板（14）和第一层固定板（12）之间设置有电池（9），所述电池（9）的前端和后端分别设置有DC‑DC变换器（8）和微处理器（13），所述电池（9）的一侧设置有电源开关（10），所述第一层固定板（12）的前端中部安装有碳棒支架（6），所述碳棒支架（6）上端安装有碳棒（29），所述碳棒（29）的顶端安装有灯板（28），所述灯板（28）的中间安装有线性CCD（3），所述第二层固定板（14）的上部设置有第三层固定板（16），所述第三层固定板（16）和第二层固定板（14）之间安装有多个滑杆（19），所述第二层固定板（14）上端安装有步进电机驱动器（15），所述第二层固定板（14）的上端在步进电机驱动器（15）的一侧安装有3D打印支架（2），所述3D打印支架（2）的上端安装有步进电机（1），所述步进电机（1）的转轴通过梅花联轴器（20）连接有丝杆（17），所述丝杆（17）的顶端与第三层固定板（16）连接，所述丝杆（17）上安装有升降平台（18），所述升降平台（18）与滑杆（19）滑动连接，所述升降平台（18）的一侧安装有第一机械臂（24）和第二机械臂（31），所述第一机械臂（24）的一端安装有机械手（22），所述机械手（22）的底面中间位置和第二机械臂（31）的一端均安装有RFID识别模块（23），所述第一层固定板（12）的后端设置有寄存书架（25），所述弹簧减震模块（30）的二端通过3D打印件分别连接至第一层固定板（12）和第二层固定板（14）之间。