[发明专利]一种图书馆图书识别整理机器人

说明书

一种图书馆图书识别整理机器人，它涉及机器人技术领域。它包含第一层固定板、机械手、第一机械臂、弹簧减震模块、第二机械臂和电机联轴器，所述第一层固定板的四角位置设置有四个驱动轮，每个所述驱动轮均通过电机联轴器与安装在第一层固定板底面靠近四个驱动轮位置的电机转轴连接，所述第一层固定板的上部设置有第二层固定板，所述第二层固定板和第一层固定板之间设置有电池，所述电池的前端和后端分别设置有DC‑DC变换器和微处理器，所述电池的一侧设置有电源开关，所述第一层固定板的前端中部安装有碳棒支架，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种图书馆图书识别整理机器人。

背景技术

在国外的相关领域的研究中，最早可追溯至20多年前。1991年，加利福尼亚州大学奥维特图书馆引入ASRS系统进行管理。在之后的研究中，Behan，J等人开发了Lucas移动机器人助手，郎蒙特图书馆机器人项目可以与自闭症儿童互动，打破了沟通障碍，但其上图书馆机器人的主要功能还是体现在其互动性上。国内的图书馆管理机器人的研究设计开发大致起源于2000年，在之后的初探研究中，主要研究单一功能的图书馆管理机器人，但在2011年至今，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等众多先进技术的发展，国内对智能机器人在图书馆方面的应用和技术也逐步兴起。

针对国内图书馆大多数还是使用人工整理书籍，放置书籍的工作方式。图书馆每天都有大量的书籍读物的借出和归还，这对图书馆的工作人员来说无疑是一个非常大的工作量，每天都需要对归还的书籍进行整理分类，然后再将读书运送到指定的书架上放置书籍，全程都是手工操作，不仅工作量大，而且效率也可以说是比较低的。所以我们设计这款图书自动整理机器人，可以自动识别图书类型，判断所要放置的区域，并自动归还，在整个环节中都极大地解放了人力，提高了工作效率、节约了成本，具有良好的市场前景和多样化的发展方向。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种图书馆图书识别整理机器人，它可以解放图书馆工作人员的劳动力，以及减轻工作人员的工作负担，还可以代替图书馆整理人员进行全自动的图书归还整理工作。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含第一层固定板12、机械手22、第一机械臂24、弹簧减震模块30、第二机械臂31和电机联轴器26，所述第一层固定板12的四角位置设置有四个驱动轮11，每个所述驱动轮11均通过电机联轴器26与安装在第一层固定板12底面靠近四个驱动轮11位置的电机27转轴连接，所述第一层固定板12的上部设置有第二层固定板14，所述第二层固定板14和第一层固定板12之间设置有电池9，所述电池9的前端和后端分别设置有DC-DC变换器8和微处理器13，所述电池9的一侧设置有电源开关10，所述第一层固定板12的前端中部安装有碳棒支架6，所述碳棒支架6上端安装有碳棒29，所述碳棒29的顶端安装有灯板28，所述灯板28的中间安装有线性CCD 3，所述第二层固定板14的上部设置有第三层固定板16，所述第三层固定板16和第二层固定板14之间安装有多个滑杆19，所述第二层固定板14上端安装有步进电机驱动器15，所述第二层固定板14的上端在步进电机驱动器15的一侧安装有3D打印支架2，所述3D打印支架2的上端安装有步进电机1，所述步进电机1的转轴通过梅花联轴器20连接有丝杆17，所述丝杆17的顶端与第三层固定板16连接，所述丝杆17上安装有升降平台18，所述升降平台18与滑杆19滑动连接，所述升降平台18的一侧安装有第一机械臂24和第二机械臂31，所述第一机械臂24的一端安装有机械手22，所述机械手22的底面中间位置和第二机械臂31的一端均安装有RFID识别模块23，所述第一层固定板12的后端设置有寄存书架25，所述弹簧减震模块30的二端通过3D打印件分别连接至第一层固定板12和第二层固定板14之间。

所述升降平台18的底端安装有摄像头21。