[发明专利]点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201811535256.7 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN109726647B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 黄佳健;霍达 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 关志琨 |
地址: | 510700 广东省广州市黄埔区广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:计算机设备在标注界面显示多视角的点云图片;并获取在多视角的点云图片上输入的标注轨迹;再根据标注轨迹,获取各个视角的点云图片所对应的标注信息;其中,标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。上述标注方法的效率较高。 | ||
搜索关键词: | 标注 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种点云的标注方法,其特征在于,包括:在标注界面显示多视角的点云图片;获取在所述多视角的点云图片上输入的标注轨迹;所述标注轨迹用于标注物体;根据所述标注轨迹,获取各个视角的点云图片所对应的标注信息;其中,所述标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。
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