[发明专利]点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：计算机设备在标注界面显示多视角的点云图片；并获取在多视角的点云图片上输入的标注轨迹；再根据标注轨迹，获取各个视角的点云图片所对应的标注信息；其中，标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。上述标注方法的效率较高。

技术领域

本申请涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着智能化测量技术的发展，能够准确识别出周围环境中目标物体的识别技术在工程测量应用中成为了比较关键的技术。目前常用的一种识别方法为：通过激光雷达扫描周围环境，得到大量的点云数据，再对该点云数据进行标注，从而得到标注信息，最后根据点云数据和标注信息实现对周围环境中各目标物体的识别，进而对周围环境进行地图重构或测量。

由上述对目标物体的识别过程可知，对点云数据标注的效率会影响对目标物体的识别效率。

然而，传统的点云的标注方法，标注的效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高标注的效率的方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，一种点云的标注，所述方法包括：

在标注界面显示多视角的点云图片；

获取在所述多视角的点云图片上输入的标注轨迹；所述标注轨迹用于标注物体；

根据所述标注轨迹，获取各个视角的点云图片所对应的标注信息；其中，所述标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。

在其中一个实施例中，将所述标注轨迹和所述标注信息展示在所述标注界面上。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：在所述标注界面上显示有多角度的拍摄图片、点云帧状态条、点云帧信息、缓存滑块条以及状态信息栏；所述多角度的拍摄图片用于展示多角度的拍摄画面；所述点云帧状态条用于展示点云帧的状态，以及用于切换各点云帧的显示界面；所述点云帧信息包括点云帧的帧数和当前点云帧的编号；所述缓存滑块条用于选择性存储多个点云帧对应的点云数据和标注信息；所述状态信息栏包括用户信息和标注文字信息。

在其中一个实施例中，所述多视角的点云图片的生成方式，包括：

获取用户输入的操作指令；

根据所述操作指令，获取点云数据集；

根据所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片。

在其中一个实施例中，所述根据所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片，包括：

根据所述点云数据集，生成静态标注轨迹和静态标注信息；

根据所述静态标注轨迹、所述静态标注信息和所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片。

在其中一个实施例中，在所述显示多视角的点云图片后，所述方法还包括：

获取用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，获取被查看的物体的位置信息；

根据所述位置信息，调节所述多视角的点云图片的缩放比例，显示缩放后的点云图片。

在其中一个实施例中，所述控制所述点云帧状态条的方式，包括：

获取用户输入的事件信息；

判断所述事件信息的类型；所述事件信息的类型包括点击事件和指示事件；

当所述事件信息的类型为所述点击事件时，所述点云帧状态条用于切换所述各点云帧的显示界面；