[发明专利]点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种点云的标注方法，其特征在于，包括：

在标注界面显示多视角的点云图片；在所述标注界面上显示经过拼接后的多角度的拍摄图片和细节图片；所述多角度的拍摄图片用于展示多角度的拍摄画面；所述多角度的拍摄画面用于给用户提供包括用户需要标注物体的参考画面；所述细节图片为显示物体或场景细节的图片；所述细节图片为在所述拼接后的多角度的拍摄图片中截取预设区域的图片，并对所述预设区域的图片进行放大处理后得到的图片；

获取在所述多视角的点云图片上输入的标注轨迹；所述标注轨迹用于标注物体；

根据所述标注轨迹，获取各个视角的点云图片所对应的标注信息；其中，所述标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述标注轨迹和所述标注信息展示在所述标注界面上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述标注界面上显示有点云帧状态条、点云帧信息、缓存滑块条以及状态信息栏；所述点云帧状态条用于展示点云帧的状态，以及用于切换各点云帧的显示画面；所述点云帧信息包括点云帧的帧数和当前点云帧的编号；所述缓存滑块条用于选择性存储多个点云帧对应的点云数据和标注信息；所述状态信息栏包括用户信息和标注文字信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多视角的点云图片的生成方式，包括：

获取用户输入的操作指令；

根据所述操作指令，获取点云数据集；

根据所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片，包括：

根据所述点云数据集，生成静态标注轨迹和静态标注信息；

根据所述静态标注轨迹、所述静态标注信息和所述点云数据集，生成对应的多视角的点云图片。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示多视角的点云图片后，所述方法还包括：

获取用户输入的查看指令；

根据所述查看指令，获取被查看的物体的位置信息；

根据所述位置信息，调节所述多视角的点云图片的缩放比例，显示缩放后的点云图片。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述点云帧状态条的方式，包括：

获取用户输入的事件信息；

判断所述事件信息的类型；所述事件信息的类型包括点击事件和指示事件；

当所述事件信息的类型为所述点击事件时，所述点云帧状态条用于切换所述各点云帧的显示界面；

当所述事件信息的类型为所述指示事件时，所述点云帧状态条用于展示所述点云帧的状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述多角度的拍摄图片进行拼接处理，得到拼接后的图片；

在所述拼接后的图片中截取预设区域的图片，得到预展示的细节图片；

采用预设的界面布局规则，将所述拼接后的图片和所述预展示的细节图片进行排布，得到排布后的显示画面；

在所述标注界面上展示所述排布后的显示画面。

9.一种点云的标注装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于在标注界面显示多视角的点云图片；在所述标注界面上显示经过拼接后的多角度的拍摄图片和细节图片；所述多角度的拍摄图片用于展示多角度的拍摄画面；所述多角度的拍摄画面用于给用户提供包括用户需要标注物体的参考画面；所述细节图片为显示物体或场景细节的图片；所述细节图片为在所述拼接后的多角度的拍摄图片中截取预设区域的图片，并对所述预设区域的图片进行放大处理后得到的图片；

标注模块，用于获取在所述多视角的点云图片上输入的标注轨迹；所述标注轨迹用于标注物体；

获取模块，用于根据所述标注轨迹，获取各个视角的点云图片所对应的标注信息；其中，所述标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。