[发明专利]停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811532792.1 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109636832A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王宝宗;顾会建;路萍;宁延旭;章烨;史宏涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理领域。所述方法包括：对预先划定的检测区域进行实时图像采集，将实时采集的任一帧图像作为当前图像；将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。本发明实施例通过获取检测区域的背景图像和当前图像，进而获得差分图像，通过差分图像获得待检测物体质心点坐标，根据预设帧数图像对应质心点坐标变化确定待测物体是否停靠，实现了实时监控待检测物体是否停靠的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 差分图像 检测区域 图像 点坐标 质心 待测物体 待检测物体 背景图像 变化确定 存储介质 电子设备 预设 帧数 实时图像采集 图像处理领域 差分运算 实时采集 实时监控 预先获取 帧图像 检测 | ||
【主权项】：
1.一种停靠检测方法，其特征在于，所述方法包括：对预先划定的检测区域进行实时图像采集；将实时采集的任一帧图像作为当前图像，并将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。
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