[发明专利]停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理领域。所述方法包括：对预先划定的检测区域进行实时图像采集，将实时采集的任一帧图像作为当前图像；将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。本发明实施例通过获取检测区域的背景图像和当前图像，进而获得差分图像，通过差分图像获得待检测物体质心点坐标，根据预设帧数图像对应质心点坐标变化确定待测物体是否停靠，实现了实时监控待检测物体是否停靠的效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种停靠检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近几年来，随着航运业务的迅猛发展，进出港口的船舶数量和类型正在快速增长，港口、航道、码头建设迫在眉睫。船舶进出港的数据量逐年增加，传统的进出港管理工作难度增加。传统的进出港管理主要通过“船管民警、船管员登记备案”“人工短信告知”或“人工录入”的方式进行，漏发延发的情况时有发生，无法实时、全面掌握进出港船舶的情况。该种方式不仅效率底下，而且对海事部门的监管工作有很大的挑战。

有部分地方通过射频识别技术来监测船舶，船舶进出港时，通过射频识别技术来发送消息识别船舶状态。但该方法设备成本较高，安装在船舶上的船舶识别电子标签容易损坏，且水上的环境对射频识别技术的识别率影响较大。

发明内容

本发明实施例提供一种停靠检测方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中识别待测物体是否停靠时，设备成本高，方法识别率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种停靠检测方法，所述方法包括：

对预先划定的检测区域进行实时图像采集；

将实时采集的任一帧图像作为当前图像，并将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；

如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。

第二方面，本发明实施例提供了一种停靠检测装置，所述装置包括：

图像采集模块，用于对预先划定的检测区域进行实时图像采集；

差分图像获取模块，用于将实时采集的任一帧图像作为当前图像，并将当前图像与预先获取的所述检测区域的背景图像做差分运算，得到当前差分图像；

停靠检测模块，用于如果从所述当前差分图像中识别出待测物体的质心点坐标，则在所述当前图像后预设帧数的图像中，依据所述质心点坐标的变化确定所述待测物体是否在所述检测区域停靠。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的停靠检测方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的停靠检测方法。

本发明实施例通过获得检测区域的当前图像与背景图像，进而得到差分图像，接下来获得待检测物体质心点坐标，根据预设帧数图像对应质心点坐标变化确定待测物体是否停靠，因此，无需配备射频设备和电子标签即可实时监控待检测物体是否停靠，降低了设备成本，同时提高了识别率。

附图说明