[发明专利]外科设备

摘要

本发明涉及外科设备。示例实施方案涉及一种系统，所述系统具有端口组件以及器械臂组件。端口组件包括外体、内体以及内部通道。外体包括第一进入端口、第一末端和第二末端以及锚定部分。内体可以可定位在第一进入端口中。当内体被定位在第一进入端口中时，内部通道可以被形成在内体的外部周围。器械臂组件可以包括一个或更多个联接部分、臂段、末端器械、以及器械臂锚定部分。内部通道之一可以可被配置为容纳器械臂锚定部分的至少一部分。端口组件可以可被配置为允许通过外体的第一进入端口插入器械臂组件。

主权项

1.一种外科设备，所述外科设备包括：端口组件，所述端口组件具有：外体，所述外体具有第一进入端口、第一末端、第二末端以及多个锚定部分，其中所述多个锚定部分中的每个包括在所述外体的所述第二末端处的锚定端口；内体，所述内体可固定地定位在所述外体的所述第一进入端口中，所述内体具有第二进入端口、第一末端、第二末端以及至少一个锚定部分，所述至少一个锚定部分被提供在所述内体的所述第二末端处，其中当所述内体被定位在所述外体的所述第一进入端口中时，所述内体的所述至少一个锚定部分可被配置为固定到所述外体的所述锚定端口中的至少一个；以及多个单独的内部通道，当所述内体被定位在所述外体的所述第一进入端口中时，所述多个单独的内部通道分布式地被形成在所述内体的外部周围，当所述内体被定位在所述外体的所述第一进入端口中时，每个内部通道由所述内体的外部表面和所述外体的内部表面形成，每个内部通道与所述外体的所述锚定端口之一对准；以及器械臂组件，所述器械臂组件具有一个或更多个联接部分、经由所述一个或更多个联接部分以串联布置被连接的多个臂段、通过器械联接部分附连到最远的臂段的远端的至少一个末端器械，以及器械臂锚定部分，其中所述器械臂锚定部分的远端被固定到最近的臂段的近端，其中由所述内体的所述外部表面和所述外体的所述内部表面形成的所述内部通道之一可被配置为容纳所述器械臂锚定部分的至少一部分，其中所述器械臂锚定部分的近端可被配置为固定到所述外体的所述锚定端口之一；其中所述端口组件可被配置为允许通过所述外体的所述第一进入端口插入所述器械臂组件。