[发明专利]外科设备

权利要求书

1.一种外科设备，所述外科设备包括：

端口组件，所述端口组件具有：

外体，所述外体具有第一进入端口、第一末端、第二末端以及多个锚定部分，所述第一进入端口由所述外体的内部表面形成，其中所述多个锚定部分中的每个包括在所述外体的所述第二末端处的锚定端口；

内体，所述内体与所述外体分开，所述内体可插入到所述外体的所述第一进入端口中并且可固定地定位在所述外体的所述第一进入端口中，所述内体具有第二进入端口、第一末端、第二末端以及至少一个锚定部分，所述至少一个锚定部分被提供在所述内体的所述第二末端处，所述第二进入端口由所述外体的内部表面形成，其中当所述内体被定位在所述外体的所述第一进入端口中时，所述内体的所述至少一个锚定部分可被配置为固定到所述外体的所述锚定部分中的至少一个；以及

多个单独的内部通道，当所述内体被定位在所述外体的所述第一进入端口中时，所述多个单独的内部通道分布式地被形成在所述内体的外部表面和所述外体的所述内部表面之间，每个内部通道包括由所述外体的所述内部表面形成的第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第二侧壁由所述内体的所述外部表面形成，其中每个内部通道的所述第二侧壁可操作来将所述内部通道中的每个与所述第二进入端口隔离，每个内部通道与所述外体的所述锚定端口之一对准；以及

器械臂组件，所述器械臂组件具有：

第一末端器械；

第一器械联接部分；

第一臂段，所述第一臂段具有第一端和第二端，所述第一臂段的所述第一端经由所述第一器械联接部分被附连到所述第一末端器械；

第一肘联接部分；

第二臂段，所述第二臂段具有第一端和第二端，所述第二臂段的所述第一端经由所述第一肘联接部分被附连到所述第一臂段的所述第二端；

第一肩联接部分；

第一肩段，所述第一肩段具有第一端和第二端，所述第一肩段的所述第一端经由所述第一肩联接部分被附连到所述第二臂段的所述第二端；以及

第一器械臂锚定部分，所述第一器械臂锚定部分具有第一端和第二端，所述第一器械臂锚定部分的所述第一端被附连到所述第一肩段的所述第二端；

其中由所述内体的所述外部表面和所述外体的所述内部表面形成的所述内部通道之一可被配置为容纳所述器械臂锚定部分的至少一部分并且将所述器械臂锚定部分的所述至少一部分与所述第二进入端口隔离，其中所述第一器械臂锚定部分的所述第二端可被配置为固定到所述外体的所述锚定端口之一；

第二器械臂组件，所述第二器械臂组件具有：

第二末端器械；

第二器械联接部分；

第三臂段，所述第三臂段具有第一端和第二端，所述第三臂段的所述第一端经由所述第二器械联接部分被附连到所述第二末端器械；

第二肘联接部分；

第四臂段，所述第四臂段具有第一端和第二端，所述第四臂段的所述第一端经由所述第二肘联接部分被附连到所述第三臂段的所述第二端；

第二肩联接部分；

第二肩段，所述第二肩段具有第一端和第二端，所述第二肩段的所述第一端经由所述第二肩联接部分被附连到所述第四臂段的所述第二端；以及

第二器械臂锚定部分，所述第二器械臂锚定部分具有第一端和第二端，所述第二器械臂锚定部分的所述第一端被附连到所述第二肩段的所述第二端；

其中由所述内体的所述外部表面和所述外体的所述内部表面形成的所述内部通道之一可被配置为容纳所述第二器械臂锚定部分的至少一部分并且将所述第二器械臂锚定部分的所述至少一部分与所述第二进入端口隔离，其中所述第二器械臂锚定部分的所述第二端可被配置为固定到所述外体的所述锚定端口之一；并且

其中所述端口组件可被配置为允许通过所述外体的所述第一进入端口插入所述第一器械臂组件和所述第二器械臂组件。

2.如权利要求1所述的外科设备，其中所述端口组件可被配置为提供至少一个自由度，其中所述端口组件的所述自由度中的至少一个是相对于外部锚定器的扭转运动或枢转运动。

3.如权利要求1所述的外科设备，其中所述第一器械联接部分、所述第一肘联接部分和所述第一肩联接部分中的每个可被配置为提供至少一个自由度。

4.如权利要求3所述的外科设备，其中所述至少一个自由度中的每个包括相对于所述联接部分的扭转运动或枢转运动。