[发明专利]无人机及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201811528054.X | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109407703A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈有生 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机及其控制方法和装置。其中，该方法包括：获取无人机所处环境的环境信息；判断环境信息是否满足无人机的预设条件；在确定出环境信息满足预设条件的情况下，控制无人机执行相应的飞行动作，其中，飞行动作包括：起飞或降落。本发明解决了相关技术中无人机的控制方案无法确保无人机的安全性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 环境信息 方法和装置 飞行动作 预设条件 起飞 降落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机所处环境的环境信息；判断所述环境信息是否满足所述无人机的预设条件；在确定出所述环境信息满足所述预设条件的情况下，控制所述无人机执行相应的飞行动作，其中，所述飞行动作包括：起飞或降落。
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