[发明专利]绝缘子串清洗机器人在审
| 申请号： | 201811521232.6 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109433684A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李斌;李文涛;朱锦涛;田维文;黄怡飞;黎安静;吴才庆;张梦遥;王维伦 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子串清洗机器人，包括主机箱、攀爬装置、清洗装置，清洗装置安装在主机箱的外侧环抱绝缘子串后对其进行外部清洗，通过驱动齿轮带动从动齿环使毛刷进行水平转动，还可设置喷水装置；攀爬装置安装在主机箱上，包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构，上夹爪机构和下夹爪机构分别布置在清洗装置上方和下方用于夹持在绝缘子之间的间隙中，上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上并可做垂直往复运动，下夹爪机构安装在主机箱上。本发明通过周向旋转式毛刷设计，配合高压喷水或雾化，使清洗过程更彻底；设置攀爬装置使自动化程度进一步提高；同时可实现远程遥控，提高了工作效率、作业安全。 | ||
| 搜索关键词： | 主机箱 绝缘子串 攀爬装置 清洗装置 上夹爪 下夹爪 往复传动机构 毛刷 清洗 绝缘子 垂直往复运动 清洗机器人 从动齿环 高压喷水 工作效率 机构安装 喷水装置 清洗过程 驱动齿轮 人本发明 水平转动 远程遥控 周向旋转 作业安全 夹持 雾化 环抱 自动化 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.绝缘子串清洗机器人，其特征在于，包括主机箱、攀爬装置、清洗装置，所述的清洗装置安装在主机箱的外侧用于环抱绝缘子串后对其进行外部清洗，所述的攀爬装置安装在主机箱上，其包括上夹爪机构、下夹爪机构和往复传动机构；所述的上夹爪机构、下夹爪机构分别布置在清洗装置的上方和下方用于夹持在绝缘子串上两个相邻绝缘子之间的间隙中；所述的上夹爪机构通过往复传动机构安装在主机箱上，所述的往复传动机构用于驱使上夹爪机构进行垂直往复运动；所述的下夹爪机构安装在主机箱上。
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