[发明专利]扩展车辆视角的方法和装置在审
| 申请号： | 201811519555.1 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109624853A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 宋玉江;孟祥雨;孔凡忠 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏云鹿;魏嘉熹 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种扩展车辆视角的方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制车辆的全景影像系统AVM启动，AVM包括预设数量个图像采集装置，控制每个图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，将预设数量个图像采集装置采集的预设数量个图像数据合成为全景图像，控制车辆的显示界面显示全景图像。本公开能够在车辆视角被遮挡时，为驾驶员提供车辆周围的图像，以扩展车辆视角，辅助驾驶员驾驶，从而提高车辆行驶的安全度，降低事故风险。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 预设 视角 方法和装置 全景图像 图像数据 采集 环境传感器 车辆控制 车辆行驶 车辆周围 环境信息 控制指令 全景影像 显示界面 预设条件 预设位置 安全度 遮挡 图像 驾驶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扩展车辆视角的方法，其特征在于，所述方法包括：当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制所述车辆的全景影像系统AVM启动，所述AVM包括预设数量个图像采集装置；控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据；将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像；控制所述车辆的显示界面显示所述全景图像。
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