[发明专利]扩展车辆视角的方法和装置

权利要求书

1.一种扩展车辆视角的方法，其特征在于，所述方法包括：

当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制所述车辆的全景影像系统AVM启动，所述AVM包括预设数量个图像采集装置；

控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据；

将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像；

控制所述车辆的显示界面显示所述全景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境传感器包括：雨量传感器、湿度传感器、温度传感器中的至少一种，所述环境信息包括：雨量信息、湿度信息、温度信息中的至少一种；

所述预设条件包括：所述雨量传感器检测到的所述雨量信息指示的所述车辆外部的雨量大于雨量阈值，所述湿度传感器检测到的所述湿度信息指示的所述车辆的预设位置处的湿度大于湿度阈值，所述温度传感器检测到的所述温度信息指示的所述车辆的内外温度差大于温度阈值中的至少一种条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，包括：

控制第一图像采集装置旋转第一角度，以获取所述第一图像采集装置在所述当前时刻采集的所述车辆两侧对应的第一图像数据，所述第一图像采集装置为设置在所述车辆两侧的图像采集装置；

控制第二图像采集装置旋转第二角度，以获取所述第二图像采集装置在所述当前时刻采集的所述车辆后方对应的第二图像数据，所述第二图像采集装置为设置在所述车辆尾部的图像采集装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像，包括：

提取所述预设数量个所述图像数据中的特征点；

根据所述预设数量个所述图像数据中的特征点，按照预设的特征匹配算法确定所述预设数量个所述图像数据之间的匹配关系；

根据所述匹配关系合成所述预设数量个所述图像数据，以获取所述全景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到关闭指令时，控制所述图像采集装置由所述预设位置旋转至所述初始位置；

控制所述AVM进入待机状态。

6.一种扩展车辆视角的装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制所述车辆的全景影像系统AVM启动，所述AVM包括预设数量个图像采集装置；

所述控制模块，还用于控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据；

合成模块，用于将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像；

显示模块，用于控制所述车辆的显示界面显示所述全景图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述环境传感器包括：雨量传感器、湿度传感器、温度传感器中的至少一种，所述环境信息包括：雨量信息、湿度信息、温度信息中的至少一种；

所述预设条件包括：所述雨量传感器检测到的所述雨量信息指示的所述车辆外部的雨量大于雨量阈值，所述湿度传感器检测到的所述湿度信息指示的所述车辆的预设位置处的湿度大于湿度阈值，所述温度传感器检测到的所述温度信息指示的所述车辆的内外温度差大于温度阈值中的至少一种条件。