[发明专利]扩展车辆视角的方法和装置

说明书

本公开涉及一种扩展车辆视角的方法和装置，涉及车辆控制领域，该方法包括：当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制车辆的全景影像系统AVM启动，AVM包括预设数量个图像采集装置，控制每个图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，将预设数量个图像采集装置采集的预设数量个图像数据合成为全景图像，控制车辆的显示界面显示全景图像。本公开能够在车辆视角被遮挡时，为驾驶员提供车辆周围的图像，以扩展车辆视角，辅助驾驶员驾驶，从而提高车辆行驶的安全度，降低事故风险。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种扩展车辆视角的方法和装置。

背景技术

随着我国汽车保有量不断提高，城市道路日益拥挤，交通事故频发，车辆的行驶安全越来越受到人们的重视。当车辆在雨、雪、雾等恶劣天气条件下行驶时，由于车内外的温差或者车外高湿度的影响极易造成玻璃以及后视镜上有水雾(或水滴)出现，导致车辆视野被遮挡，使驾驶员很难辨认后方来车或侧方障碍物，无法正确判断道路状况和环境情况，此时如果靠边停车、超车和变道容易发生交通事故。现有技术中，车辆通常会通过开启空调除雾及加热功能，以去除前、后挡风玻璃及后视镜上的水雾(或水滴)，但无法去除侧窗玻璃位于车外一侧的水雾(或水滴)，导致驾驶员仍旧无法看清后视镜的情况，存在安全隐患，降低了车辆行驶的安全度。

发明内容

本公开的目的是提供一种扩展车辆视角的方法和装置，能够解决现有技术中，车辆在恶劣天气下行驶时，车辆视角被遮挡导致的安全度低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种扩展车辆视角的方法，所述方法包括：

当获取到控制指令，或车辆上的环境传感器检测到的环境信息满足预设条件时，控制所述车辆的全景影像系统AVM启动，所述AVM包括预设数量个图像采集装置；

控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据；

将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像；

控制所述车辆的显示界面显示所述全景图像。

可选地，所述环境传感器包括：雨量传感器、湿度传感器、温度传感器中的至少一种，所述环境信息包括：雨量信息、湿度信息、温度信息中的至少一种；

所述预设条件包括：所述雨量传感器检测到的所述雨量信息指示的所述车辆外部的雨量大于雨量阈值，所述湿度传感器检测到的所述湿度信息指示的所述车辆的预设位置处的湿度大于湿度阈值，所述温度传感器检测到的所述温度信息指示的所述车辆的内外温度差大于温度阈值中的至少一种条件。

可选地，所述控制每个所述图像采集装置由初始位置旋转至预设位置，以获取所述每个图像采集装置在当前时刻采集的图像数据，包括：

控制第一图像采集装置旋转第一角度，以获取所述第一图像采集装置在所述当前时刻采集的所述车辆两侧对应的第一图像数据，所述第一图像采集装置为设置在所述车辆两侧的图像采集装置；

控制第二图像采集装置旋转第二角度，以获取所述第二图像采集装置在所述当前时刻采集的所述车辆后方对应的第二图像数据，所述第二图像采集装置为设置在所述车辆尾部的图像采集装置。

可选地，所述将所述预设数量个所述图像采集装置采集的所述预设数量个所述图像数据合成为全景图像，包括：

提取所述预设数量个所述图像数据中的特征点；

根据所述预设数量个所述图像数据中的特征点，按照预设的特征匹配算法确定所述预设数量个所述图像数据之间的匹配关系；

根据所述匹配关系合成所述预设数量个所述图像数据，以获取所述全景图像。