[发明专利]一种可快速拼装的三明治式履带机器人

摘要

本发明公开了一种可快速拼装的三明治式履带机器人。该机器人采用分体式模块化的设计思路，将机器人分为车体模块和履带模块，两部分能够实现快速安装，在短时间内组装成一台具备良好性能的移动平台。模块化的设计还能实现各模块的单独存放和运输，到达现场后快速安装成整机，减少在运输过程中的损耗。机器人上的均采用标准化设计，方便替换，同时机器人上板预留设置有标准化接口，能够加载不同功能模块来满足需求。

主权项

1.一种可快速拼装的三明治式履带机器人，包括车体模块和履带模块，其特征在于：所述车体模块包括：上壳板（4）、电气接口（母头5）、与上壳板（4）组装连接的车身外壳（6）、安装在车身外壳（6）内壁的电机（7）、与电机（7）输出端连接的减速器（8）、通过键槽连接到所述减速器（8）的输出轴的标准锥齿轮（9）、连接插销（10）、长轴标准齿轮（11）、矩形挡板（12）、电机支座（13）、角接触球轴承（22）、卡簧（24）以及各种标准连接件；该部分采用两套动力传递部分分别对两侧履带模块进行运动控制；所述电机（7）与减速器（8）相连通过电机支座（13）固联到车身外壳（6）上；而与所述标准锥齿轮（9）相啮合的长轴标准锥齿轮（11）上安装有角接触球轴承（22），再利用卡簧（24）和矩形挡板（12）固定在车身外壳（6）侧边上，所述长轴标准锥齿轮（11）的另一侧开有用于动力的传输方形孔；同时所述车身外壳（6）侧板两侧安装有用于将履带模块的电气信号传递到车身主体内部的电气接口（母头5），车身外壳（6）的外侧开有用于连接履带模块的孔洞，上边铰接连接插销（10）。