[发明专利]检测无人机歪斜的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201811509703.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111307144B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王洁 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出检测无人机歪斜的方法、装置及系统。方法包括：无人机在上电后，采用位置模式控制本无人机定点悬停；在本无人机定点悬停成功后，控制本无人机从位置模式切换至姿态模式；当本无人机在所述姿态模式下保持预设第一时长时，获取本无人机的当前水平速度；判断本无人机的当前水平速度是否大于预设水平速度阈值，若是，则确定本无人机存在歪斜问题，否则，确定本无人机不存在歪斜问题，或者，将本无人机的当前水平速度发送给本无人机的地面控制站，由地面控制站根据本无人机的当前水平速度判断本无人机是否存在歪斜问题。本发明能够自动、准确地检测出无人机是否存在歪斜问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 无人机 歪斜 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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