[发明专利]一种基于模式识别的工程机械智能控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸，工程机械的动臂上设置有CCD相机，CCD相机连接传输装置，传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器，CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比，本发明能够实现相机的位置和角度的调节，与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片，便于CPU处理器进行处理。

主权项

1.一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，所述工程机械具有履带1、支撑平台2、配重3、驾驶室4、动臂5、动臂油缸6、斗杆7、斗杆油缸8、铲斗9、铲斗油缸10，所述支撑平台2支撑在履带1上，所述支撑平台2上设置有配重3和驾驶室4，所述驾驶室4的前方设置有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，在动臂5的前方设置有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸9驱动，在斗杆7的前端设置有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动，其特征在于：所述工程机械的动臂5上设置有CCD相机21，所述CCD相机21连接传输装置，所述传输装置将CCD相机21采集到的数据传输到CPU处理器，所述CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室4内的显示器上，所述工程机械采用模式识别的方法对即将挖掘的物料进行识别判断，根据不同的物料的体积、形状、物料碎片的大小和物料碎片的形状，通过设置在驾驶室4内的控制器控制支撑平台的旋转和动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的运动。