[发明专利]一种基于模式识别的工程机械智能控制系统

权利要求书

1.一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，所述工程机械具有履带（1）、支撑平台（2）、配重（3）、驾驶室（4）、动臂（5）、动臂油缸（6）、斗杆（7）、斗杆油缸（8）、铲斗（9）、铲斗油缸（10），所述支撑平台（2）支撑在履带（1）上，所述支撑平台（2）上设置有配重（3）和驾驶室（4），所述驾驶室（4）的前方设置有动臂（5），所述动臂（5）通过动臂油缸（6）驱动，在动臂（5）的前方设置有斗杆（7），所述斗杆（7）通过斗杆油缸（8）驱动，在斗杆（7）的前端设置有铲斗（9），所述铲斗（9）通过铲斗油缸（10）驱动，其特征在于：

所述工程机械的动臂（5）上设置有CCD相机（21），所述CCD相机（21）连接传输装置，所述传输装置将CCD相机（21）采集到的数据传输到CPU处理器，所述CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室（4）内的显示器上，所述工程机械采用模式识别的方法对即将挖掘的物料进行识别判断，根据不同的物料的体积、形状、物料碎片的大小和物料碎片的形状，通过设置在驾驶室（4）内的控制器控制支撑平台的旋转和动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的运动；

所述动臂（5）的下方设置有滑槽（11），所述滑槽（11）两侧壁的下边沿设置有导轨（12），所述滑槽（11）内设置有小车（13），所述小车（13）的上方设置有支撑轮（14），所述支撑轮（14）与滑槽（11）的上侧壁接触，所述小车（13）的内部设置有电机（15），所述电机（15）的输出轴连接主动轮（16），所述主动轮（16）驱动设置在轴（17）上的从动轮（18），所述轴（17）的两端设置有行走轮（19），所述行走轮（19）支撑在导轨（12）上，所述轴（17）上设置有连接杆（20），所述连接杆（20）的下端连接CCD相机（21），所述CCD相机（21）的前端上方设置有前电动伸缩杆（22），所述前电动伸缩杆（22）的一端与CCD相机（21）连接，另一端与小车（13）的下部连接，所述CCD相机（21）的后端上方设置有后电动伸缩杆（23），所述后电动伸缩杆（23）的一端与CCD相机（21）连接，另一端与小车（13）的下部连接，所述电机（15）、前电动伸缩杆（22）和后电动伸缩杆（23）分别连接所述控制器，所述控制器控制小车的行走以及CCD相机（21）角度。

2.如权利要求1所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述连接杆（20）的上端设置有通孔，所述轴（17）穿过通过设置，所述通孔的直径大于轴（17）的直径，在轴（17）旋转时不会带动连接杆（20）的旋转。

3.如权利要求2所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述连接杆（20）的下端与CCD相机（21）轴连接，CCD相机（21）能够相对于连接杆绕连接轴转动。

4.如权利要求3所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述前电动伸缩杆（22）与小车（13）和CCD相机（21）的连接方式为铰接。

5.如权利要求4所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述后电动伸缩杆（23）与小车（13）和CCD相机（21）的连接方式为铰接。

6.如权利要求5所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述主动轮（16）为齿轮，所述从动轮（18）为齿轮。

7.如权利要求6所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述行走轮（19）为齿轮，所述导轨（12）上设置有与行走轮（19）配合的齿。

8.如权利要求7所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述CCD相机（21）与传输装置采用无线连接方式。

9.如权利要求8所述的一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，其特征在于：所述工程机械为履带式挖掘机。