[发明专利]一种基于模式识别的工程机械智能控制系统

说明书

本发明公开了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，工程机械具有履带、支撑平台、配重、驾驶室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸，工程机械的动臂上设置有CCD相机，CCD相机连接传输装置，传输装置将CCD相机采集到的数据传输到CPU处理器，CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室内的显示器上。与现有技术相比，本发明能够实现相机的位置和角度的调节，与控制器进行配合能够采集到物料最好的图片，便于CPU处理器进行处理。

技术领域

本发明属于工程机械领域，由其涉及一种基于模式识别的工程机械智能控制系统。

背景技术

工程机械作为铲挖物料的工具，在现代生产和生活中起到了举足轻重的作用，而目前的挖掘机都没有实现基于模式识别的控制，仅是将相机作为一种监视的工具，一般设置在挖掘机的驾驶室附近，这样很不便于观察，而将相机应用的挖掘机中作为模式识别方式的控制则需要将相机设置在离物料比较近的地方且便于采集。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种基于模式识别的工程机械智能控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于模式识别的工程机械智能控制系统，所述工程机械具有履带1、支撑平台2、配重3、驾驶室4、动臂5、动臂油缸6、斗杆7、斗杆油缸8、铲斗9、铲斗油缸10，所述支撑平台2支撑在履带1上，所述支撑平台2上设置有配重3和驾驶室4，所述驾驶室4的前方设置有动臂5，所述动臂5通过动臂油缸6驱动，在动臂5的前方设置有斗杆7，所述斗杆7通过斗杆油缸8驱动，在斗杆7的前端设置有铲斗9，所述铲斗9通过铲斗油缸10驱动，所述工程机械的动臂5上设置有CCD相机21，所述CCD相机21连接传输装置，所述传输装置将CCD相机21采集到的数据传输到CPU处理器，所述CPU处理器将计算后的数据传输到设置在驾驶室4内的显示器上，所述工程机械采用模式识别的方法对即将挖掘的物料进行识别判断，根据不同的物料的体积、形状、物料碎片的大小和物料碎片的形状，通过设置在驾驶室4内的控制器控制支撑平台的旋转和动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的运动。

进一步地，所述动臂5的下方设置有滑槽11，所述滑槽11两侧壁的下边沿设置有导轨12，所述滑槽11内设置有小车13，所述小车13的上方设置有支撑轮14，所述支撑轮14与滑槽11的上侧壁接触，所述小车13的内部设置有电机15，所述电机15的输出轴连接主动轮16，所述主动轮16驱动设置在轴17上的从动轮18，所述轴17的两端设置有行走轮19，所述行走轮19支撑在导轨12上，所述轴17上设置有连接杆20，所述连接杆20的下端连接CCD相机21，所述CCD相机21的前端上方设置有前电动伸缩杆22，所述前电动伸缩杆22的一端与CCD相机21连接，另一端与小车13的下部连接，所述CCD相机21的后端上方设置有后电动伸缩杆23，所述后电动伸缩杆23 的一端与CCD相机21连接，另一端与小车13的下部连接，所述电机15、前电动伸缩杆22和后电动伸缩杆23分别连接所述控制器，所述控制器控制小车的行走以及CCD相机21角度。

进一步地，所述连接杆20的上端设置有通孔，所述轴17穿过通过设置，所述通孔的直径大于轴17的直径，在轴17旋转时不会带动连接杆20的旋转。

进一步地，所述连接杆20 的下端与CCD相机21轴连接，CCD相机21能够相对于连接杆绕连接轴转动。

进一步地，所述前电动伸缩杆22与小车13和CCD相机21的连接方式为铰接。

进一步地，所述后电动伸缩杆23与小车13和CCD相机21的连接方式为铰接。

进一步地，所述主动轮16为齿轮，所述从动轮18为齿轮。

进一步地，所述行走轮19为齿轮，所述导轨12上设置有与行走轮19配合的齿。

进一步地，所述CCD相机21与传输装置采用无线连接方式。