[发明专利]自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 201811505085.3 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109737977A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;朱晓星;宋适宇;王智杰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S13/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取参考数据，该参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息，根据该参考数据更新自动驾驶车辆的定位信息。该技术方案中，在GPS信号弱时，自动驾驶车辆也能够及时更新定位信息，保证了自动驾驶车辆的行驶安全，解决了现有技术中自动驾驶车辆存在的行驶安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 参考数据 车辆定位 存储介质 定位信息 行驶安全 预设距离 运行路径 更新 相距 申请 交通 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆定位方法，其特征在于，包括：获取参考数据，所述参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息；根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息。
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