[发明专利]自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：获取参考数据，该参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息，根据该参考数据更新自动驾驶车辆的定位信息。该技术方案中，在GPS信号弱时，自动驾驶车辆也能够及时更新定位信息，保证了自动驾驶车辆的行驶安全，解决了现有技术中自动驾驶车辆存在的行驶安全问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆的电脑系统可以在无人操作的情况下自动安全地操作车辆。

现有技术中，自动驾驶车辆依靠全球定位系统(global positioning system，GPS)更新定位信息，从而控制自动驾驶车辆的行驶。

然而，当GPS信号弱时，自动驾驶车辆不能及时更新定位信息，导致自动驾驶车辆存在行驶安全的问题。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质，以克服现有技术中自动驾驶车辆存在的行驶安全问题。

本申请第一方面提供的一种自动驾驶车辆定位方法，包括：

获取参考数据，所述参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息；

根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息，包括：

基于所述至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息，确定每个交通参与者的行驶方向和运行车道；

根据每个交通参与者的行驶方向和运行车道，更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

在第一方面的另一种可能设计中，所述获取参考数据，包括：

利用设置在所述自动驾驶车辆上的探测设备通过视觉感知或障碍物感知获取所述参考数据，所述探测设备包括：激光设备、摄像设备、雷达设备、红外设备。

在第一方面的再一种可能设计中，所述方法还包括：

基于更新后的定位信息，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶。

在第一方面的上述可能设计中，所述方法还包括：

获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息；

所述基于更新后的定位信息，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶，包括：

基于更新后的定位信息和所述实时路况信息，生成控制指令；

基于所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶。

在第一方面的上述可能设计中，所述获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，包括：

通过所述自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备，获取所述实时路况信息；

或者

通过所述自动驾驶车辆行驶路径上设置的道路检测设备，获取所述实时路况信息。

本申请第二方面提供一种自动驾驶车辆定位装置，包括：获取模块和更新模块；

所述获取模块，用于获取参考数据，所述参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息；