[发明专利]自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆定位方法，其特征在于，包括：

获取参考数据，所述参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息；

根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息，包括：

基于所述至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息，确定每个交通参与者的行驶方向和运行车道；

根据每个交通参与者的行驶方向和运行车道，更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参考数据，包括：

利用设置在所述自动驾驶车辆上的探测设备通过视觉感知或障碍物感知获取所述参考数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于更新后的定位信息，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息；

所述基于更新后的定位信息，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶，包括：

基于更新后的定位信息和所述实时路况信息，生成控制指令；

基于所述控制指令，控制所述自动驾驶车辆在预设行驶路径对应的道路上行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆行驶路径的实时路况信息，包括：

通过所述自动驾驶车辆当前所在小区的网络设备，获取所述实时路况信息；

或者

通过所述自动驾驶车辆行驶路径上设置的道路检测设备，获取所述实时路况信息。

7.一种自动驾驶车辆定位装置，其特征在于，包括：获取模块和更新模块；

所述获取模块，用于获取参考数据，所述参考数据包括：与自动驾驶车辆相距预设距离内的至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息；

所述更新模块，用于根据所述参考数据更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块，包括：确定单元和更新单元；

所述确定单元，用于基于所述至少一个交通参与者的状态信息和运行路径信息，确定每个交通参与者的行驶方向和运行车道；

所述更新单元，用于根据每个交通参与者的行驶方向和运行车道，更新所述自动驾驶车辆的定位信息。

9.一种自动驾驶车辆定位装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。